Red de conocimiento informático - Espacio del host - No entiendo la diferencia entre PID posicional y PID incremental. Quiero controlar el motor para hacer funcionar un automóvil inteligente.

No entiendo la diferencia entre PID posicional y PID incremental. Quiero controlar el motor para hacer funcionar un automóvil inteligente.

Primero, el PID incremental es una evolución del PID posicional. Sus principales diferencias son:

1: La cantidad de cálculo del PID incremental es relativamente pequeña, debido a que su cálculo es incremental, por lo que la perturbación en el actuador es pequeña y generalmente se usa en el control de zona muerta. . La PD incremental es una buena opción para el servocontrol inteligente del vehículo, ¿por qué no utilizar la I integral? No sólo por las características del retraso integral, sino más importantemente porque según el modelado del mecanismo de dirección, el modelo obtenido ya contiene el enlace integral, por lo que se recomienda utilizar PD para el servo de dirección.

2: La cantidad de cálculo del PID de posición es ligeramente mayor que la del PID incremental. Generalmente utilizado para el control de motores de CC, es un algoritmo de control clásico para el control de motores de accionamiento de automóviles inteligentes.

Espero que esto ayude.

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