¿Qué lenguaje de programación utiliza la aplicación móvil para controlar el hardware?

No se trata de qué se debe usar, sino de cómo interactuar. Dicho esto, la plataforma en la que desarrolles la aplicación depende del lenguaje que uses. Por ejemplo, Android usa Java o Kolne, iOS usa. ObjectC o Swift, y otros específicos. El tipo de hardware que se controla depende de cómo interactúa la interfaz