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Introducción y análisis de este libro Presenta las tendencias de desarrollo de los robots bípedos y las teorías y tecnologías relacionadas, y se centra en el uso de métodos experimentales para informar a los lectores sobre la tecnología de producción de los robots bípedos. Tecnología de producción de robots caminantes bípedos. Después de presentar la descripción general, la teoría y los métodos, las tecnologías relacionadas, las plataformas experimentales, los generadores de movimiento y la marcha emocional de los robots bípedos que caminan, se diseñan 12 experimentos estándar para robots bípedos que caminan. Según los resultados de investigación y desarrollo del propio autor, estos experimentos se pueden realizar en una plataforma de robot bípedo para caminar, y todas las respuestas de referencia se brindan para beneficio de los lectores.