Me gustaría preguntar cómo crear y agregar huesos rápidamente a un modelo de personaje 3D existente.

Hay dos tipos de huesos. Si es un humano se le deben agregar huesos humanos (BIPED). Si se trata de otras criaturas móviles, simplemente use el esqueleto de HUESO. Ambos están creando el sistema (los dos íconos de engranaje).

Después de agregar los huesos, debes pelarlos (es decir, unir el modelo a los huesos). De esta forma, el modelo se moverá con el movimiento de los huesos.

Los anteriores son solo pasos simples. De hecho, no es algo que pueda decirse claramente en una frase. Es mejor leer más tutoriales.