Mi equipo va a fabricar un coche patrulla de línea simple, pero no sé mucho sobre tubos transmisores y receptores de infrarrojos. ¿Puede proporcionarme información relevante?
El sensor infrarrojo reflectante ST188 está compuesto por un diodo infrarrojo de banda ancha de alta potencia de emisión y un fototransistor de alta sensibilidad. El rango ajustable de distancia de detección es de 4 a 15 mm utilizando el método de detección sin contacto. Se puede utilizar para la recopilación de datos de pulsos de medidores de tarjetas IC, la recopilación de datos del sistema de lectura de medidores centralizados y la detección de papel en máquinas de fax.
Figura 2 Cómo funciona un sensor de infrarrojos reflectante
Un sensor de infrarrojos reflectante consta de un emisor LED y un detector de luz (fotodiodo/fototransistor). El haz de luz del LED se refleja en la superficie y regresa al detector.
La figura 2 muestra cómo funciona un sensor infrarrojo reflectante. El LED emisor (representado por el cuadrado blanco a la izquierda) y la unidad detectora (derecha) están empaquetados en una carcasa rectangular. La línea discontinua muestra la luz emitida por el LED emisor y reflejada hacia el detector; la intensidad de la luz detectada por el detector depende de la reflectividad de la superficie del objeto, que es la salida del sensor.
Como se muestra en la figura, la señal del selector (nivel alto) es amplificada por el transistor y enviada al pin K del sensor. Si se detecta una línea negra, el pin C del sensor emitirá un nivel alto; De lo contrario, la salida es baja.
Figura 3 La relación entre los sensores infrarrojos reflectantes y su distancia de detección y eficiencia de conversión
Los sensores reflectantes funcionan mejor en entornos ideales altamente controlables porque afectan su Hay muchos factores externos en la salida , como cambios en la luz ambiental, la distancia entre el sensor y el objeto detectado y la reflectividad del objeto detectado. Para minimizar la interferencia de la luz ambiental, primero debe ajustar la dirección del sensor para que la luz ambiental no pueda incidir directamente en el detector.
La distancia de detección óptima del sensor infrarrojo reflectante ST188 es de 6-14 mm, por lo que el sensor debe orientarse perpendicular al suelo y la distancia entre el sensor y el suelo debe ajustarse a unos 10 mm.
Circuito de control ST188
Los datos se recopilan en el microcontrolador y el microcontrolador los procesa para controlar la dirección de movimiento del automóvil.