Acabo de terminar de aprender el microcontrolador 80c51 y quiero participar en un concurso de diseño de circuitos electrónicos a finales de abril. ¿Ese experto tiene alguna buena sugerencia?

El coche automático de búsqueda de caminos fue mi proyecto de graduación. Para ser honesto, me sentí bastante bien en ese momento, pero después de empezar a trabajar, me di cuenta de que el proyecto de graduación era un desastre.

En primer lugar, diseñe el hardware, desde el diseño estructural hasta el diseño del circuito, o compre productos semiacabados

Estructuras comunes

Una:

1 Cuatro ruedas, dirección en las ruedas delanteras y mecanismo de dirección para el mecanismo de dirección. La rueda trasera es impulsada por un solo motor, ventajas: estabilidad; desventajas: gran radio de giro, inflexible

2, las dos ruedas delanteras son impulsadas por dos motores paso a paso respectivamente y una rueda de diez mil. en la parte trasera Hacia el volante. Ventajas: Flexible, se puede girar en su lugar

3. Tres ruedas, las dos ruedas delanteras son impulsadas por un motor y la rueda direccional trasera está controlada por un servo (o motor paso a paso). Ventajas: Igual que el anterior

Dos: Sensores

1. Transmisión y recepción de infrarrojos, el más simple y fácil de interferir

2. para evitar obstáculos

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3. Reconocimiento de colección de imágenes de gama alta

Tres. Microcontrolador y software

Está relacionado con la estructura y el sensor anteriores. Debe haber un gran margen para la velocidad y la cantidad de cálculo. Si es necesario, se puede usar ARM7 y el algoritmo de control usa PID.

PD: De repente descubrí que el cartel usaba un 51, por lo que solo pude elegir una solución más simple. Todavía es posible que el 51 controle dos motores paso a paso al mismo tiempo. Hay módulos a la venta en infrarrojos. y piezas ultrasónicas hay muchos detalles a considerar, y solo puedes hacerlo tú mismo.