¿Cómo determina el robot de la plataforma de simulación virtual Huizhong si hay obstáculos por delante?

Cómo el robot de plataforma de simulación virtual Huizhong determina que hay obstáculos más adelante:

1.

2. Recoja la nube de puntos del entorno actual del robot.

3. Segmente la nube de puntos del obstáculo a partir de la nube de puntos del entorno circundante.

4. Las nubes de puntos de obstáculos se agrupan para obtener obstáculos correspondientes a diferentes obstáculos. Un robot es una máquina programable mediante una computadora y es capaz de realizar automáticamente una serie de acciones complejas. El robot puede ser guiado por un dispositivo de control externo o el control puede estar integrado en él.