Solo quiero saber qué tan fuerte es el robot.
Según el "Informe sobre el desarrollo de la industria de robots de China (2018)", el mercado de robots industriales de mi país se está desarrollando rápidamente y representa aproximadamente un tercio de la cuota de mercado mundial y es la aplicación de robots industriales más grande del mundo. mercado. Según las estadísticas, las ventas de robots industriales en mi país alcanzaron las 138.000 unidades en 2017, un aumento interanual del 30%. Se espera que las ventas superen las 150.000 unidades en 2018, y el tamaño del mercado alcance los 6.230 millones de dólares. Para 2020, el tamaño del mercado interno se ampliará aún más hasta alcanzar los 9.350 millones de dólares.
Además, el mercado de robots de servicio de mi país se ha expandido rápidamente y se ha convertido en un área destacada de aplicación del mercado de robots. En 2018, se espera que el tamaño del mercado de robots de servicios de mi país alcance los 1.840 millones de dólares estadounidenses, un aumento interanual de aproximadamente el 43,9%, que es superior a la tasa de crecimiento del mercado mundial de robots de servicios. Para 2020, con el rápido desarrollo de robots en escenarios de aplicaciones emergentes, como robots de estacionamiento y robots de supermercados, se espera que el tamaño del mercado de robots de servicios de mi país supere los 4 mil millones de dólares.
Después de casi 40 años de desarrollo, la tecnología robótica de mi país ha logrado avances y avances en la investigación básica, el desarrollo de productos y los niveles de fabricación, pero la brecha con los países desarrollados aún existe. Mientras hagamos esfuerzos incansables y nos pongamos al día, los robots chinos seguramente harán brillar el encanto del Made in China en el escenario mundial de los robots.
Deficiencias de la industria de robots de mi país
A medida que el mercado de robots de mi país madura, mi país ha logrado avances positivos en avances tecnológicos clave y aplicaciones diversificadas, pero es innegable que el mercado de producción nacional La competitividad de los robots aún no es sólida. Para que la industria robótica de mi país compense sus deficiencias y ascienda en la cadena de valor, la tecnología central sigue siendo la clave.
Hoy en día, centrándose en tecnologías emergentes como el big data, el Internet de las cosas y la inteligencia artificial, la industria de los robots, la "joya de la corona de la industria manufacturera", está a la vanguardia de los avances tecnológicos y la industria. transformación, convirtiéndose en la nueva normalidad del nuevo impulso de la economía china. Según el "Informe sobre el desarrollo de la industria de robots de China de 2018", el mercado de robots de China ha entrado en un período de rápido crecimiento. En 2018, se espera que el tamaño del mercado de robots de China alcance los 8.740 millones de dólares estadounidenses, con una tasa de crecimiento promedio de 29,7. 2013 a 2018. Sin embargo, entre el enorme volumen de mercado, el 70% del mercado de robots industriales de mi país está compuesto por marcas extranjeras. Esto muestra que "la contradicción entre el desempeño de los productos de marca propia de mi país en términos de demanda de aplicaciones de alta gama y la demanda en industrias clave. Los campos todavía existen". Hay una falta de robots domésticos en los campos de aplicación de alta gama. Bit.
El avance en la tecnología central es el punto clave
Aunque los robots de marcas independientes de mi país son menos competitivos en aplicaciones de alta gama, a medida que la industria de aplicaciones de robots industriales domésticos continúa expandiéndose, el El alcance de las aplicaciones es cada vez mayor. La tasa de penetración es cada vez mayor y mi país ha logrado avances positivos en avances y aplicaciones diversificadas de algunas tecnologías clave. En la actualidad, nuestro país ha adoptado avances en tecnologías centrales clave de robots como una estrategia importante para el desarrollo científico y tecnológico. En términos de robots industriales, los fabricantes nacionales han superado algunos problemas en componentes centrales clave como reductores, servocontroles y servomotores. La tendencia a la localización de componentes centrales está apareciendo gradualmente. Los campos de aplicación se han expandido rápidamente a los plásticos, el caucho, los alimentos y otras subindustrias, después de los automóviles y la electrónica, el hardware, los artículos sanitarios, los muebles y los electrodomésticos también se han convertido en los principales campos de aplicación de los robots industriales domésticos. Las tecnologías inteligentes relacionadas básicamente han seguido el ritmo del nivel líder internacional. La innovación tecnológica de mi país en el campo de la inteligencia artificial continúa acelerándose y el número de solicitudes de patentes en mi país es del mismo orden de magnitud que en los Estados Unidos. En particular, el número de solicitudes de patentes informáticas en mi país está a la par con el de los Estados Unidos. En particular, el número de patentes de capas de aplicaciones como la visión por computadora y la voz inteligente ha crecido rápidamente, dando lugar al grupo A de. empresas innovadoras y emprendedoras. En términos de robots especiales, la orientación política ha impulsado el avance continuo de la tecnología de robots especiales, y se han logrado nuevos avances en la investigación y el desarrollo de drones especiales, robots submarinos y otros productos. En la actualidad, en el campo de los robots especiales, mi país ha formado inicialmente una serie de productos como drones especiales, robots submarinos, robots de búsqueda y rescate/explosión, etc., y ha obtenido ventajas en algunos campos.
Un robot industrial es una máquina de uso general equipada con un dispositivo de memoria y un dispositivo de ejecución final que puede completar diversos movimientos o procesos y reemplazar el trabajo humano.
Por lo general, en la producción, pueden reemplazar a los trabajadores en trabajos monótonos, frecuentes y repetitivos de larga duración, o en trabajos peligrosos y con un entorno hostil. Puede mejorar la eficiencia de la producción y la calidad del producto, y es una solución eficaz para que las empresas complementen y reemplacen la mano de obra.
Las características de desarrollo actuales de los robots industriales son alta velocidad, alta precisión, estructura compacta, múltiples grados de libertad y rigidez mejorada. Las áreas clave también requieren cargas pesadas o una velocidad de respuesta rápida. Por ejemplo, la carga de los robots de soldadura utilizados en la producción de automóviles oscila principalmente entre 150 y 300 kg, mientras que los robots de ensamblaje en el campo de la electrónica deben responder rápidamente a las piezas en la línea de ensamblaje.
El reductor en el campo de la transmisión mecánica es un dispositivo intermedio que conecta la fuente de energía y el actuador. Generalmente utiliza energía de alta velocidad, como motores eléctricos y motores de combustión interna, para engranar con el engranaje grande del. Eje de salida a través del engranaje pequeño en el eje de entrada para lograr el propósito de desaceleración y transmitir un par mayor. En la actualidad, los reductores relativamente maduros y estandarizados incluyen: reductor de engranajes cilíndricos, reductor de turbina, reductor planetario, reductor de engranajes planetarios, reductor RV, reductor de molinete cicloidal y reductor armónico, etc. El desarrollo de industrias emergentes desde las décadas de 1980 y 1990, como la aeroespacial, la robótica y la de equipos médicos, requiere un reductor de precisión de alto rendimiento con una estructura simple y compacta, alta potencia de transmisión, bajo nivel de ruido y transmisión suave, entre los que se encuentran los reductores RV Reductores armónicos Hay dos tipos importantes de reductores entre los reductores de precisión.
Aplicación del reductor de precisión
Reductor de precisión para distribución de posiciones en robots industriales de seis ejes
Reductor RV (Rot-Vector)
El reductor RV está desarrollado sobre la base de una transmisión de molinete cicloidal y tiene una reducción de dos etapas y una estructura de soporte de disco central. Desde su introducción al mercado en 1986, el reductor RV ha sido el reductor "real" para robots debido a sus ventajas como gran relación de transmisión, alta eficiencia de transmisión, alta precisión de movimiento, pequeño juego, baja vibración, gran rigidez y alta fiabilidad. .
Estructura del reductor serie Nabtesco (Teijin) RV
Reductor serie Nabtesco (Teijin) RV
Reductor armónico
p>El armónico El reductor consta de tres partes: un generador de armónicos, una rueda flexible y una rueda rígida. Su principio de funcionamiento es que el generador de armónicos hace que la rueda flexible produzca una deformación elástica controlable, pasando entre la rueda flexible y la rueda rígida. . Su principio de funcionamiento es utilizar el generador de armónicos para hacer que la rueda flexible produzca una deformación elástica controlable y confiar en el engranaje de la rueda flexible y la rueda rígida para transmitir potencia para lograr el propósito de desaceleración dependiendo del generador de armónicos; Son de tipo leva, tipo rodillo y tipo disco excéntrico. El reductor de armónicos tiene las características de gran relación de transmisión, tamaño pequeño, pocas piezas y alta eficiencia de transmisión. La relación de transmisión de una sola máquina puede alcanzar 50-4000 y la eficiencia de transmisión puede alcanzar 92-96. Enlace al sitio web