¿Todos los brazos robóticos están controlados por PLC y motores paso a paso?

En primer lugar, la posición estructural del brazo robótico es generalmente un valor de coordenadas. Se requieren algoritmos de software e importación de imágenes para calcular la trayectoria, y el PLC no puede calcular de forma precisa y automática la posición correspondiente y los datos relacionados de cada brazo robótico. El PLC es un módulo de control IO semiabierto ideal para el control de posición y velocidad de interruptores (relés), cilindros (válvulas solenoides) y servomotores y motores paso a paso.

Capaz de realizar el movimiento relativo de las coordenadas lineales del brazo robótico.

Será muy difícil completar movimientos geométricos complejos como el movimiento circular, el movimiento de rombo, el movimiento elíptico, el movimiento cónico y el movimiento esférico.

Los motores paso a paso se utilizan en el rango de baja velocidad y baja precisión de mecanizado de los brazos robóticos. Dado que la mayoría de los brazos robóticos se ven afectados por el peso y la inercia de las articulaciones, la relación de transmisión que debe reducirse es relativamente grande, por lo que los brazos robóticos utilizan principalmente servomotores. Considere el uso de motores paso a paso para brazos de robots pequeños.