Quiero hacer un proyecto usando plc para controlar servomotores
Para lograr el control de posición simple que mencionas, es completamente factible utilizar el servo SIEMENS 200PLC Panasonic que mencionas.
Se puede describir de manera simple: el servomotor impulsa el mecanismo de marcha para lograr el movimiento, el servocontrolador controla el movimiento del servomotor y el controlador (aquí, el PLC que mencionaste) envía señales de control. según los deseos del controlador al servoaccionamiento, para controlar el movimiento del servomotor.
Si planea usar Siemens 200PLC para lograr las funciones que mencionó, hay dos maneras:
1. Use solo un módulo 200PLC y use el puerto de salida de pulsos de alta velocidad que Viene con el módulo 200PLC (Q0.0, Q0.1) y genera un tren de pulsos de alta velocidad. Los pulsos emitidos por Q0.0 y Q0.1 están conectados al puerto de entrada de pulsos del servoaccionamiento. los puertos de salida restantes están conectados al control de dirección, habilitación, etc. del servoaccionamiento, junto con la señal de límite necesaria del servosistema, se puede realizar la dirección del movimiento y la distancia hacia adelante o hacia atrás del mecanismo. El número de trenes de impulsos de alta velocidad corresponde a la distancia recorrida y la señal de dirección determina la dirección en la que se desplaza el mecanismo. A la hora de programar, sólo es necesario utilizar el "Asistente de control de posición" que viene con el software de programación microwin S7-200 para introducir una configuración no demasiado complicada.
2. Si necesita funciones más avanzadas, también puede utilizar 200PLC más el módulo de control de movimiento EM253 para lograrlo. Si es necesario, puede consultar los capítulos correspondientes del manual del S7200.
Si lo que mencionaste es solo un control de posición simple, te recomiendo que utilices el método uno, que es de menor costo, cableado e instalación más simples y programación y depuración más convenientes. Para realizar experimentos basta con un PC con MicroWIN instalado, un módulo CPU PLC S7 200, un cable de programación USB/PPI y su propia organización de servidores. Lea atentamente el manual del controlador durante el experimento y confirme que el nivel de señal recibido por el puerto de señal del controlador sea consistente con el nivel de señal del PLC.