Quiero aprender a hacer un robot simple, que es el tipo de competencia de robots para estudiantes universitarios. Espero que algún maestro pueda darme algunos tutoriales o información para aprender.

(1) Robot manual

a. Los robots manuales se pueden controlar mediante cables de conexión o de forma remota mediante infrarrojos, luz visible u ondas sonoras. No se permite el control remoto por ondas de radio. Los operadores no pueden viajar en robots autónomos.

b. Cuando se opera por cable, la altura de la interfaz entre el cable y el robot y el suelo debe ser ≥1000 mm, o la longitud del cable de conexión entre el robot y la manija de control debe exceder los 3000 mm.

c . Una vez que comienza el juego, los jugadores no pueden tener contacto directo con el robot manual.

d． Los robots manuales solo pueden ingresar al área manual o al área de la propia torre. En este momento, el robot puede tocar el piso o cualquier elemento ubicado en el área permitida, y el robot manual no puede ingresar o extender una de sus partes. en otras áreas, como áreas de alta velocidad, zona de construcción, cuadro de puntuación y zona de torre oponente.

e. Los robots manuales no pueden tocar los bloques de construcción de otros.

(2) Robot automático

a. Los robots autónomos deben funcionar de forma completamente autónoma.

b. Dado que cualquier cosa que bloquee a un robot autónomo se considera otro robot autónomo, el robot autónomo debe funcionar de forma autónoma.

c. A cada equipo se le permite cargar hasta 6 bloques de construcción en el robot autónomo antes de que comience el juego.

d． Cada robot automático debe iniciarse una vez.

e. Excepto en el área de la torre del oponente y el área restringida, los robots automáticos pueden ingresar a cualquier otra área.

f. Después de que comience la competencia, todos los robots automáticos comenzarán en secuencia, pero todas las operaciones de inicio deben completarse dentro de los 20 segundos. Una vez completado el inicio, el miembro del equipo responsable de la operación de inicio debe abandonar rápidamente el lugar de la competencia y permanecer fuera de la cerca de madera. . Los robots autónomos que no hayan arrancado dentro del tiempo asignado deberán permanecer en la zona de inicio.

g． Una vez que se inicia el robot automático, los miembros del equipo participante no pueden tocar el robot.

h． Una vez que el robot autónomo se pone en marcha, debería moverse hacia la zona de alta velocidad.

i. Los robots automatizados pueden tocar los bloques de construcción de otros

j. Los robots automatizados dentro de los equipos participantes no pueden comunicarse entre sí de ninguna forma.

(3) Plan de control

a. En el campo de competición, sólo un jugador de un equipo puede controlar el robot manual

b. Cada par de robots automatizados solo puede volver a intentarlo una vez por partido. Después de que el equipo solicite un nuevo intento y el árbitro lo permita, cualquier miembro del equipo puede reiniciar y reiniciar el robot automático en el área de inicio. Todas las operaciones de reinicio deben completarse en 20 segundos. El miembro del equipo responsable de iniciar la operación debe abandonar rápidamente el campo de juego y permanecer fuera de la valla de madera. El operador del robot automático solo inicia el robot automático (incluido el reinicio),

(4) Fuente de alimentación

a. Durante la competición, cada pareja deberá disponer de fuentes de alimentación para todos sus robots

b. La tensión de alimentación de todos los robots no debe exceder los 24 VCC

c. Cualquier suministro eléctrico que el comité considere peligroso o inestable será desactivado.

(5) Peso

El peso de todos los robots utilizados durante la competición no debe exceder los 50Kg.

(6) Dimensiones

a . Las dimensiones del espacio acumulativo de todos los robots automáticos de cada equipo (incluidos los bloques de construcción precargados por los robots automáticos en el área automática) deben estar contenidas en un espacio de 1000 mm × 1000 mm × 2000 mm.

b. Después de que comienza el partido, una vez que los robots abandonan el área de inicio, se pueden usar para bloquear y su función se puede usar de cualquier manera.

c. En el área automática, el tamaño del robot manual no debe exceder los 1000 mm × 1000 mm × 2500 mm.

d． Después de que comienza el juego, una vez que el robot manual abandona el área de inicio, el tamaño de su espacio se puede cambiar arbitrariamente.

Bloques de construcción

(1) Los bloques de construcción están hechos de polietileno de baja densidad con un espesor de 300 mm. El diámetro del círculo circunscrito de cada bloque es de 450 mm y hay. Ranuras de 200 mm, el peso es de 0,5 kg +/-0,1, los bloques de construcción están pintados de azul y verde con látex fotosensible.

(2) Realice una presentación detallada en las imágenes proporcionadas.

(3) Los dos grupos utilizan los bloques de construcción rojos y azules por separado. Bajo ninguna circunstancia un lado puede utilizar los bloques de construcción que pertenecen al otro lado.

Competición

(1) Competición

La competición se lleva a cabo de acuerdo con las siguientes reglas

● Ronda preliminar: round robin

● Cuartos de final: Ronda Eliminatoria

● Campeón y Subcampeón: Ronda Eliminatoria

El organizador puede cambiarlo según las necesidades.

(2) Duración de la competición

a. La contienda debe durar tres minutos, sin embargo, el primero en lograr un "SIAP" gana la contienda, independientemente del puntaje del oponente, y la contienda termina inmediatamente.

b. Se obtendrá SIAP si se cumplen las dos condiciones siguientes

i. Se han apilado ocho de tus propios bloques de construcción en tu propia torre

ii. Sin tocar a tu propio robot, al menos dos de tus propios bloques de construcción se colocan encima de las tres torres del puente elevado.

(3) Estadísticas de puntuación

a. Cuando finalice el juego, se contará la puntuación de cada equipo.

b. Los bloques de construcción apilados en la torre que no están en contacto con sus propios robots y los bloques de construcción en el cuadro de puntuación se contarán en la puntuación y se calcularán los puntos para cada bloque de construcción.

i) Puntuación manual recuadro: 1 punto

ii) Torres Gemelas: 1 punto

iii) Torres elevadas izquierda y derecha: 2 puntos

iv) Torre elevada intermedia: 5 puntos

c. Los bloques de construcción sólo se reconocerán como apilamiento válido si: La base del bloque de construcción está en contacto con otros bloques de construcción o con la base de una torre o base de columna acrílica de una torre de puente elevado. Si el bloque de construcción tiene algún contacto con el suelo o con su propio robot, no se otorgarán puntos.

(4) Criterios de victoria

Juzga al ganador del juego de acuerdo con las siguientes reglas

a. El lado que complete "siap" primero ganará

b. El partido se ganará en una de las siguientes situaciones: o el "siap" se completa primero, o la puntuación total del equipo después de la deducción de puntos ilegales es mayor. Compártelo con tus amigos: Renren Sina Weibo Kaixin MSNQQ Space

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19 Tiempo de respuesta: 2009-7-28 11:00 Iré a comentar