Estoy usando un microcontrolador 51 para controlar un brazo robótico para mover materiales y me gustaría saber cómo usar interrupciones externas para pausar y comenzar a usar teclas separadas.

Lo acabo de escribir para ti

Se ha probado con éxito en el microcontrolador

El principio es que después de presionar el botón por primera vez, nn es 1 y el programa ha estado en En el bucle infinito interrumpido

De esta manera, se suspenden otras instrucciones.

Después de presionar la tecla nuevamente, nn se convierte en 0 y el bucle infinito condición no se cumple.