Quiero reescribir ucos ii, ¿por qué hay tareas con la misma prioridad?

La prioridad se refiere al orden en que se ejecutan las tareas. Si desea sincronizar dos programas, es decir, lo ejecuta primero, yo lo ejecuto y luego lo ejecuta nuevamente. Por supuesto, puede usar señales, pero esto causará. interbloqueos y otros problemas

Además, el sistema operativo que escribes es para que lo usen otras personas, y la aplicación que escribes no sabe qué prioridad usar, por lo que pueden ocurrir conflictos

Si hay tareas con la misma prioridad. De esta manera, al igual que Android, puedes ser responsable del sistema operativo y dejar las aplicaciones a otros. De esta forma, la escala de uCOS y el número de desarrolladores aumentarán significativamente. La portabilidad del código será cada vez mejor