Tipos de robots
Los académicos internacionales en robótica dividen los robots en dos categorías según su entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots humanoides y de servicios en entornos no de fabricación.
Los expertos chinos en robótica dividen los robots en dos categorías principales según su entorno de aplicación: robots industriales y robots especiales.
Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial.
Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras y sirven a los seres humanos. Incluyendo: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc.
Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a formar sistemas independientes, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc.
En términos generales, ¡existen los siguientes diez tipos de robots que son más comunes en la vida!
Robot de tareas domésticas
Un robot que puede ayudar a las personas a cuidar de sus vidas y realizar tareas domésticas sencillas.
Los robots operativos
pueden controlarse automáticamente, ser reprogramables, multifuncionales, tener varios grados de libertad, pueden ser fijos o móviles y se utilizan en sistemas de automatización relacionados.
Robot programable
La secuencia y condiciones requeridas previamente controlan los movimientos mecánicos del robot a su vez.
Robot tipo CNC
No es necesario hacer que el robot se mueva. El robot se enseña mediante valores numéricos, lenguaje, etc., y el robot realiza operaciones en base a la información enseñada. .
Robots de búsqueda y rescate
Después de un gran desastre, pueden ingresar a las ruinas que son inaccesibles para los humanos, usar rayos infrarrojos para escanear las escenas en las ruinas y transmitir la información a personal de búsqueda y rescate en el exterior.
Enseñanza y reproducción de robots
Mediante guía u otros métodos, primero enseñe los movimientos del robot, ingrese el programa de trabajo y el robot repetirá automáticamente la operación.
Robots controlados por sensaciones
Utilizan la información obtenida de los sensores para controlar los movimientos del robot.
Robot de control adaptativo
Robot que puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones.
Los robots controlados por aprendizaje
pueden "comprender" la experiencia laboral, tener una determinada función de aprendizaje y utilizar la experiencia "aprendida" en el trabajo.
Robot inteligente
Un robot que utiliza inteligencia artificial para determinar sus acciones.