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Cómo escribir un servoprograma de control de bus Omron

1. El bus EtherCat en lenguaje NJST del programa PLC Omron controla la línea de producción de baterías de programa a gran escala de 24 servoejes, incluido el programa PLCNJ-1400 y la pantalla táctil Weiluntong.

2. El PLC se conecta al servoeje IS620N a través del bus EtherCat. El bloque FB se ha escrito y se puede copiar y pegar directamente.