Problema de programación del motor paso a paso. ¿Es fácil programar ese movimiento de ida y vuelta? ¡Por favor brinde orientación experta!

Este programa debe ser muy simple. Lo principal a tener en cuenta es que si el punto inicial del movimiento es el punto c, es necesario posicionarlo primero. Si se utiliza un controlador paso a paso controlado por pulsos, debe colocarse. debe basarse en la distancia y la distancia de cada segmento de operación. El equivalente de pulso determina el número requerido de pulsos de control y la dirección de movimiento. El controlador (como el PLC) envía los pulsos de control y la dirección correspondientes para completar la función correspondiente. Al programar, preste atención a la velocidad del movimiento. La velocidad está determinada por la frecuencia de control. Si la velocidad del movimiento es relativamente alta, se requiere procesamiento de aceleración y desaceleración. Por supuesto, si los puntos ABCD móviles son fijos y la posición puede detectarse mediante el interruptor de posición de instalación correspondiente (como un interruptor de viaje o un interruptor fotoeléctrico), entonces puede elegir un sistema de accionamiento paso a paso controlado por interruptor, como los productos de la serie EZD de Inaz. . De esta manera, siempre que el controlador detecte el interruptor de posición y proporcione varias señales de control IO para arranque, parada y dirección, se logran los requisitos funcionales anteriores. El programa es muy simple y el controlador no necesita enviar pulsos de control o. Considere las curvas de aceleración y desaceleración.