¿Por qué un motor paso a paso necesita un controlador de motor paso a paso para funcionar?
Como motor especial para controlar el desplazamiento preciso y la regulación de velocidad de amplio rango, el motor paso a paso gira paso a paso en su propio ángulo de paso inherente (determinado por la estructura mecánica del rotor y el estator). La razón es que cada vez que gira un paso, el ángulo del paso siempre permanece sin cambios y puede mantener una posición precisa y exacta. Así que no importa cuántas veces se gire, siempre no se acumula ningún error. Debido a su método de control simple y bajo costo, se usa ampliamente en diversos controles de bucle abierto.
El funcionamiento de los motores paso a paso requiere de dispositivos electrónicos de potencia con distribución de impulsos para accionarlos. Este es un controlador de motor paso a paso. Recibe la señal de pulso del sistema de control, distribuye los pulsos secuencialmente de acuerdo con las características estructurales del motor paso a paso y controla el desplazamiento angular, la velocidad de rotación, la dirección de rotación, el estado de carga de frenado y el estado libre. Cada vez que el sistema de control envía una señal de pulso, el controlador puede hacer que el motor paso a paso gire en un ángulo de paso. La velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal de pulso. El desplazamiento angular está relacionado con el número de pulsos. Cuando el motor paso a paso deja de girar, puede producir dos estados: la carga del freno puede producir un par de retención máximo o parcial (a menudo llamado retención del freno, sin frenado electromagnético o frenado mecánico) y el rotor está en un estado libre (capaz de ser empujado por fuerzas externas). Impulsa una fácil rotación). El controlador del motor paso a paso debe coincidir con el modelo del motor paso a paso. De lo contrario, el motor paso a paso y el controlador se dañarán.
En el sistema paso a paso, el controlador convierte la señal de pulso en una señal de corriente para hacer que el motor se mueva. De hecho, el controlador es un sistema DSP que realiza la conversión de señales digitales y analógicas. El llamado control de voltaje solo controla el rendimiento del número alto/bajo del motor paso a paso y no puede lograr un posicionamiento preciso por voltaje. La unidad no es un programador, es solo una unidad de disco, lo mismo que una unidad óptica o algo así. El control de la programación es responsabilidad de la unidad de control. La subdivisión es la carta de triunfo de los accionamientos actuales de alto rendimiento. La forma en que se pueden reconocer las señales de alta frecuencia, la resolución y la estabilidad general del sistema paso a paso dependen de la subdivisión.