El papel del emulador io en los cursos de programación fuera de línea de robots

En aplicaciones prácticas, la simulación de robots industriales se utiliza principalmente en simulación de soluciones, verificación de estructuras y espacios, verificación del ritmo de procesos e investigación de tecnología robótica. El análisis específico es el siguiente.

①Simulación de esquema. Los robots industriales se utilizan ampliamente en líneas de producción automatizadas, que pueden mostrar de manera más intuitiva todo el flujo de trabajo de la solución y mostrar el efecto de simulación general.

②Verificación de estructura y espacio. En aplicaciones de automatización de robots industriales, la tecnología de simulación puede verificar la disposición relativa del equipo y las dimensiones de la estructura mecánica diseñada y las dimensiones de los accesorios.

③ Verificación del ritmo del proceso. Se puede verificar la eficiencia y el ritmo de producción en los puestos de trabajo o líneas de producción.

④ Investigación en tecnología robótica. Por un lado, puede realizar análisis estructural y simulación de análisis de movimiento del diseño de robots. Esta tecnología de simulación está relacionada con el diseño estructural de robots. Por otro lado, admite la simulación de la programación del robot. Esta tecnología de simulación está relacionada con la programación del software del robot, como la tecnología de visualización gráfica y modelado del entorno informático, y la tecnología de simulación de programas de acción del robot basada en modelos.

La tecnología de programación fuera de línea de robots industriales se utiliza principalmente en la generación de trayectorias complejas de robots y se usa ampliamente en rectificado, pulverización, corte por láser, desbarbado y otras industrias.