¿Cómo empezar a programar robots?
La programación de robots es un área enorme.
1. Para la programación de aplicaciones de robots industriales, aprenda del fabricante correspondiente, como RAPID, PLC de ABB. Esto requiere práctica práctica en la plataforma.
2. debes aprender C /C++ o matlab
3. Desarrollo de controladores de robots, C/C++, RTX, etc., también desarrollado en linuxROS, interfaz MFC.QT.C#; > 4. Visión artificial, opencv, etc., y algo de aprendizaje automático. Puede utilizar Python para comprobar los requisitos de la empresa correspondiente. Puede comprobarlo en la información de contratación.
1. Primero aprenda el lenguaje C, que es la base, luego aprenda el microcontrolador y luego experimente con el control de los motores paso a paso, el principio de funcionamiento del decodificador y la programación, etc. Estos son los pasos introductorios. Una vez que tengas la base, podrás aprender algo como Arduino y comprender los sistemas más avanzados en robótica.
2. La programación del robot es la combinación de problemas de control y movimiento del robot, y también es uno de los problemas más críticos en el sistema robótico. En la actualidad, los robots industriales prácticos a menudo utilizan programación o enseñanza fuera de línea. Durante la etapa de depuración, el programa compilado se puede ejecutar paso a paso a través de la caja de control de enseñanza y luego se puede poner en operación formal.
Descripción básica:
1. La acción única y discreta que el programador de tareas puede ordenar al sistema de robot que complete es la función básica del programa. Por ejemplo, mover la herramienta a una posición específica, operar el efector final o leer un número de un sensor o dispositivo de entrada manual, etc.;
2. seleccionando el conjunto de funciones básicas más útiles para trabajar como programador operativo. Estas funciones básicas incluyen informática, toma de decisiones, comunicación, movimiento del manipulador, instrucciones de herramientas y procesamiento de datos de sensores. Muchos sistemas de robots en funcionamiento solo proporcionan instrucciones de herramientas y movimientos del manipulador y algunas funciones simples de procesamiento de datos de detección.