Velocidad de desplazamiento del plc Omron

¿La pregunta que hiciste es sobre el comando de velocidad de Omron plc? Estas instrucciones son:

1. El primer parámetro es seleccionar el puerto para la salida de pulsos. CP1E tiene solo dos puertos, #0 o #1; es CW /CCW; 1 es la dirección del pulso, los 4-7 bits del parámetro son la dirección especificada, 0 es la dirección CW, 1 es la dirección CCW, los 4 bits inferiores del parámetro, 0 es el modo continuo y 1 es el modo independiente. 3. El tercer parámetro, como D0, D0 es la relación de aceleración y desaceleración del pulso, D1 es la frecuencia objetivo de salida del pulso y ocupa una palabra doble. Tomando CP1H-Y como ejemplo, el servo se controla mediante la salida de pulso 0, el motor se calcula de acuerdo con 1000P/R, la aceleración es 5R/S, se convierte en pulso: 5000P/S, la velocidad de rotación es 50R/S, lo que equivale a 50000P/S, parámetros del servocontrolador configurados en control de posición, relación de transmisión electrónica configurada por revolución.