Principales tipos de robots

Descripción general del robot En términos prácticos, un robot es una máquina que funciona automáticamente. Los robots pueden aceptar instrucciones humanas, ejecutar programas preestablecidos y pueden programarse basándose en los principios de la tecnología de inteligencia artificial. Los robots realizan tareas que reemplazan o ayudan a los humanos, como la fabricación, la construcción o trabajos peligrosos. La robótica es una integración avanzada de la teoría del control, la mecánica y la electrónica, las computadoras, los materiales y la biónica. En la actualidad, tiene importantes aplicaciones en los campos industrial, médico, militar y otros. Los países europeos y americanos creen que los robots deben ser controlados por computadoras y que pueden aparecer varias máquinas automáticas mediante programación, pero Japón no está de acuerdo con esta opinión. Los japoneses creen que "un robot es cualquier tipo de maquinaria automática avanzada" que requiere que una persona controle el manipulador. Por tanto, muchos conceptos de robots japoneses no cumplen con las definiciones de los países europeos y americanos. Ahora, el concepto internacional de robots está cada vez más cerca. En términos generales, la gente puede aceptar el concepto de que un robot es una máquina que puede utilizar su propia potencia y capacidades de control para completar diversas funciones. Estados Unidos define los robots a través de la Organización de las Naciones Unidas para la Normalización como: "Una máquina operativa multifuncional programable utilizada para transportar materiales, piezas y herramientas; o con sistemas de cambio especiales y acciones programables para realizar diferentes tareas.\ \\La evaluación los criterios para las capacidades de los robots incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluida la memoria, el cálculo, la comparación, la identificación, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico, etc., que se refiere a la flexibilidad y versatilidad u ocupación del espacio; capacidad física, que se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, vida útil, etc. Por lo tanto, se puede decir que el robot es una máquina de coordenadas espaciales tridimensional.

La historia de los robots.

En 1920, Checoslovaquia. El escritor Karel Čapek (Karel Čapek) se basó en Robota (checoslovaco, que significa "trabajo esclavo") y Robotnik (polaco, que significa "trabajador") en su novela de ciencia ficción "Rosamund General. Robótica", acuñó el término "robot".

En 1939, en la Exposición de la Westinghouse Electric Company en Nueva York, nació el robot doméstico Elektro. Estaba controlado por cables, podía caminar y hablar 77 En otras palabras, fumar es posible, pero está realmente alejado de las tareas domésticas. Pero hizo que la visión de la gente sobre los robots domésticos fuera más concreta. En 1942, el maestro de ciencia ficción estadounidense Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica. para la investigación y el desarrollo académico.

En 1948, Norbert Weiner publicó "Cibernética", que explicaba por primera vez la función sensorial del sistema normal y las funciones de comunicación y control de los nervios de una máquina. Se propuso una fábrica automatizada centrada.

En 1954, George DeVore creó el primer robot programable del mundo y registró una patente. Este robot puede programarse según diferentes programas y, por lo tanto, ser flexible y ágil.

En la Conferencia de Dartmouth de 1956, Marvin Minsky propuso su visión de una máquina inteligente: un modelo abstracto de una máquina inteligente "creada". solución a partir de un modelo abstracto". Esta definición influyó en la dirección de la investigación sobre robots inteligentes durante los siguientes 30 años.

1959 En 2006, De Waal colaboró ​​con el inventor estadounidense Joseph Ingeberg para crear el primer robot industrial. Posteriormente, Se estableció la primera fábrica de robots del mundo, Unimation. Ingeberg fue reconocido por su experiencia en el desarrollo y promoción de robots industriales. Es conocido como el "padre de los robots industriales" debido a su trabajo.

En 1962, el ". VERSTRAN" (que significa manejo universal) producido por la compañía estadounidense AMF, junto con el manipulador universal de Unimation, se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial. Se exportó a países de todo el mundo y comenzó la investigación de robots en el campo de los brazos robóticos en el mundo. En 1962, la aplicación de sensores mejoró la movilidad de los robots.

Se ha intentado instalar varios sensores en robots, entre los cuales Ernst Tomovic utilizó sensores táctiles en 1961 y 1962, y Boni los utilizó en la primera "mano diestra" del mundo. En 1963, McCarthy ya había comenzado a añadir un sistema de detección visual al robot. . En 1965, el MIT introdujo el primer sistema robótico del mundo con sensores de visión que podían identificar y localizar bloques. En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló un robot veterinario. Las bestias han podido utilizar correctamente sistemas de sonar, fotocélulas que indican su posición en el entorno y más. En los años 60, en el MIT, STA