Buscando métodos de programación de diagramas de escalera de Mitsubishi

Como se muestra en la figura, hay 3 imágenes, x0 comienza, x1 se detiene, y0 luz verde este-oeste, y1 luz amarilla este-oeste, y2 luz roja este-oeste, y3 verde norte-sur luz, y4 luz amarilla norte-sur, y5 luz roja norte-sur.

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