¿Por qué los robots pueden jugar al fútbol?
Los robots de fútbol no tienen pies y no pueden patear el balón con los pies como los humanos. El robot de fútbol utiliza una botella de plástico invertida para inflar e inflar. Cuando el robot agarra el "fútbol", expulsará el gas de la botella para lograr el proceso de "patear la pelota".
En el centro del robot hay un conjunto de ojos electrónicos, llamados "ojos compuestos". Son un conjunto de sensores fotoeléctricos que pueden ver la luz roja para localizar la pelota de fútbol. ángulo de visión de grados y puede detectar El pequeño punto rojo en la pelota de fútbol emite luz y luego la rastrea y la sigue, por lo que no importa de qué dirección venga la pelota, el robot de fútbol puede descubrirla.
Cuando el robot de fútbol alcance el balón, utilizará la fricción de rodadura generada por el giro de la rueda superior para agarrar el balón y luego utilizará el flujo de aire en chorro antes mencionado para patear el balón.
También vale la pena destacar que el voltaje de alimentación de todo el sistema del robot es de 9 voltios, que es un voltaje bajo (menos de 36 voltios son inofensivos para el cuerpo humano), por lo que no hay riesgo de descarga eléctrica. p> Al igual que el fútbol real, los disparos del robot deben tener la capacidad de disparar planos y globos para poder enfrentar las diferentes defensas del oponente. El disparo plano y el disparo del robot se completan con diferentes mecanismos, uno de los cuales consta de una bobina electromagnética, un núcleo de hierro y un resorte de retorno.
El robot utiliza el principio de la corriente para generar magnetismo para golpear la bola. Cuando la bobina electromagnética pasa a través de la corriente instantáneamente, se induce un campo magnético a su alrededor, atrayendo así el núcleo de hierro para realizar un movimiento axial. y lanzar la pelota para recogerla. Sobre esta base, se utiliza la estructura de palanca para lograr golpear la pelota. Después de golpear la bola, la corriente se interrumpe, la atracción del campo magnético desaparece y el resorte de retorno reinicia el mecanismo.