Hay una pregunta de autocontrol, por favor ayúdenme. Ha pasado mucho tiempo desde que me gradué y lo olvidé. ¡La pregunta de autocontrol fue tomada con una foto!

Gc=kp/t*1/s*(ts+1), controlador proporcional + integral, equivalente a integral + enlace diferencial de primer orden, con ángulo de fase de -90 grados a 0 grados.

La frecuencia de giro diferencial 1/t debe ser mucho menor que wc=10. Generalmente, se puede tomar 1/t=wc/10=1, t=1.

En wc=10, la característica amplitud-frecuencia cruza el eje horizontal, es decir, la amplitud logarítmica es 0. Dibuje el diagrama de Bode de la función de transferencia. En wc=10, la diferencia entre la amplitud y 0 se compensa con 20 lg (kp/t) y encuentre kp. Está bien calcular directamente sin dibujar fórmulas.

No hay un valor máximo, hay algún problema con esta pregunta