¿Cómo empezar a controlar robots?
Como estudiante que comenzó a programar de forma autodidacta en la escuela primaria y comenzó a jugar con robots en su primer año, y actualmente está en el equipo de robótica de la escuela, me gustaría compartir mi proceso de nivel inicial como referencia. solo. El núcleo del robot se divide en mecanismo y control electrónico. El tutorial será un poco más de control electrónico. Este camino es más adecuado para los estudiantes de primer año de la universidad que estén interesados en los robots, especialmente aquellos que acaban de ingresar al primer año. Su vida universitaria será muy diferente debido a la producción tecnológica. No creas que tengo que dominarlo todo antes de hacerlo. Primero busca un proyecto que te interese y aprenderás lo que necesitas en el proceso.
1. Proyectos aptos para que los principiantes practiquen sus habilidades
Coches de seguimiento y evitación de obstáculos, brazos robóticos de seis grados de libertad, robots de seis patas... Ya sean La idoneidad para la práctica depende de los siguientes aspectos: primero, los materiales son fáciles de conseguir y la mayoría de ellos se pueden comprar directamente como kits económicos en una determinada tienda. Los segundos módulos requeridos son simples y fáciles de aprender e incluyen principalmente placa de accionamiento del motor, motor, mecanismo de dirección, batería de avión modelo pequeño o paquete de batería de litio 18650, microcontrolador de nivel básico y la parte del sensor incluye sensores infrarrojos, sensores ultrasónicos, etc. (Según la experiencia, algunas personas con una visión superior generalmente miran con desprecio cosas como los automóviles. Pero en realidad es muy difícil hacerlo. ¿Cuántas personas pueden ahora hacer que el brazo robótico de seis grados de libertad logre un agarre preciso y ¿Cuántas personas pueden hacer que el automóvil funcione de manera estable? ¿Cuántas personas he participado en varias competencias escolares? La mayoría de los esfuerzos de los equipos participantes serán descartados debido a emergencias en el lugar. Incluso algunas interferencias leves pueden hacer que todo el código funcione. Para lograr lo último en cosas simples, a menudo se requieren muchos recursos y solidez integral.
2. Recomendaciones sobre microcontroladores
Se recomienda encarecidamente comenzar con Arduino en microcontroladores. Si eres competente, puedes cambiar a stm32. Si has aprendido 51 antes, será mucho más fácil (lo compré en el verano de mi último año en la escuela secundaria) y jugué con él en mi propia placa de desarrollo por un tiempo). Cambié a stm32 porque la mayoría de los equipos de robots de la universidad usan stm32 como tablero de control central del robot.