¿Cuáles son las principales aplicaciones de los robots?
Los robots también se pueden utilizar para pulir, taladrar, fresar copias, ajustar tuercas y atornillar. Para operaciones de taladrado y copiado, si no se requiere una precisión extremadamente alta, se pueden utilizar puntos preprogramados o trayectorias continuas. Sin embargo, es necesario utilizar plantillas cuando los requisitos de posicionamiento de perforación sean estrictos. La dificultad con este tipo de procesamiento es que, a menos que la muñeca del robot sea flexible, cualquier desalineación, ya sea causada por los componentes o por el propio robot, dañará la plantilla o hará que la posición de perforación sea imprecisa. Este problema se ha resuelto con el uso de una muñeca flexible, que permite alinear la broca con el orificio del patrón.
1.5 Carga, descarga y traslado de piezas
Mover piezas u objetos de un lugar a otro del área de trabajo es uno de los usos más comunes de los robots. Suele incluir dos tipos de operaciones: "apilamiento" y "descarga". Otros usos importantes del manejo de piezas implican recoger piezas semiacabadas o sin terminar y enviarlas a máquinas herramienta para su procesamiento final, una operación que no es segura para los humanos pero que los robots pueden realizar fácilmente.
En el procesamiento de metales, una tarea común es el prensado en caliente. Este tipo de trabajo es peligroso porque requiere trabajar cerca de hornos calientes, prensas, tornos o taladros manuales. El robot puede soportar entornos de alta temperatura y puede programarse para evitar colisiones con otras herramientas de procesamiento.
1.6 Trabajos de ensamblaje
Las personas pueden utilizar la buena coordinación de ojos y manos, junto con el sentido del tacto, para ensamblar un conjunto de diferentes piezas en productos o componentes terminados, pero el ensamblaje El trabajo es tedioso y requiere mucha mano de obra, por lo que las operaciones de ensamblaje son un uso atractivo para los robots. En la mayoría de estos trabajos, donde se le enseña al robot el punto a mecanizar y la secuencia de operaciones, la única información de detección externa que normalmente se utiliza es si una pieza o componente se encuentra en una ubicación específica dentro de la cámara de la celda de trabajo.
1.7 Inspección de piezas
Se han utilizado robots para inspeccionar la calidad de piezas o componentes terminados. La industria del automóvil es un buen ejemplo del uso de la automatización de la inspección para mejorar la calidad del producto. La precisión dimensional de varias partes de la carrocería del automóvil se prueba utilizando herramientas de inspección especiales que contienen muchas sondas móviles. La distancia recorrida por cada sonda se compara con un valor predeterminado para determinar si es genuina. Este sistema no sólo puede identificar piezas fuera de tolerancia, sino también señalar problemas potenciales de manera oportuna. Se han utilizado sistemas de visión para este tipo de inspección, pero son más caros y aún no se utilizan con mucha frecuencia.