¿Un motor paso a paso necesita un reductor? ¿Cuál es la función del acelerador y reductor?
Los motores paso a paso requieren un reductor. La aceleración y el reductor pueden evitar paradas, desfases y sobrepasos, y aumentar la frecuencia de trabajo.
La velocidad del motor paso a paso depende de la frecuencia de pulso, del número de dientes del rotor y del número de pulsaciones. Su velocidad angular es proporcional a la frecuencia del pulso y está sincronizada en el tiempo con el pulso.
Por lo tanto, cuando el número de dientes del rotor y el número de latidos son ciertos, la velocidad requerida se puede obtener controlando la frecuencia del pulso. Dado que el motor paso a paso arranca con la ayuda de su par síncrono, la frecuencia de arranque no es alta para evitar desfases. Especialmente a medida que aumenta la potencia, aumenta el diámetro del rotor, aumenta la inercia y la frecuencia de arranque y la frecuencia máxima de funcionamiento pueden diferir hasta diez veces.
Las características de frecuencia de arranque del motor paso a paso significan que el motor paso a paso no puede alcanzar directamente la frecuencia de operación al arrancar, sino que debe tener un proceso de arranque, es decir, aumentar gradualmente la velocidad desde una velocidad baja hasta la velocidad de operación. velocidad. Al detenerse, la frecuencia de operación no puede caer a cero inmediatamente, sino que debe tener un proceso de reducción gradual y de alta velocidad hasta cero.
Por lo tanto, el funcionamiento de un motor paso a paso generalmente pasa por tres etapas: aceleración, velocidad constante y desaceleración. Se requiere que el tiempo del proceso de aceleración y desaceleración sea lo más corto posible y el tiempo de velocidad constante lo más corto posible. el mayor tiempo posible. Especialmente en trabajos que requieren una respuesta rápida, se requiere que el tiempo de ejecución desde el punto inicial hasta el punto final sea el más corto, lo que requiere el proceso de aceleración y desaceleración más corto y la velocidad más alta a velocidad constante.
Información ampliada
Generalmente, la precisión de los motores paso a paso es del 3-5% del ángulo de paso y no es acumulativa.
El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumente la velocidad. Cuando el motor paso a paso gira, la inductancia de cada devanado de fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa; cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será la fuerza electromotriz inversa; Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye a medida que aumenta la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.
El motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero si es superior a cierta velocidad, no arrancará y emitirá un silbido.
El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, que es la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente en condiciones sin carga. Si la frecuencia de pulso es superior a este valor, El motor no puede arrancar normalmente, posiblemente esté fuera de sincronismo o se produzca una rotación bloqueada.
Bajo carga, la frecuencia de arranque debe ser menor. Si desea que el motor gire a alta velocidad, la frecuencia de pulso debe tener un proceso de aceleración, es decir, la frecuencia de arranque es baja y luego aumenta a la alta frecuencia deseada con una cierta aceleración (la velocidad del motor aumenta de baja velocidad a alta velocidad).
Enciclopedia Baidu-Motor paso a paso