¿Cómo juzgar la calidad de los módulos analógicos?

La velocidad es definitivamente equivalente al voltaje o corriente. Ahora entiendo que el módulo es bueno. La base es que el voltaje es diferente cuando la velocidad es diferente. La velocidad rápida tiene un voltaje de 6 V y la velocidad lenta tiene un voltaje de solo 4 V. Parece que hay algún problema con lo dado o con el programa, lo que hace que la velocidad dada sea diferente.