Manual de programación omron sfc

Omron no lo sabe, pero debería estar detallado en el manual de programación. El significado básico de pid es controlar la salida a través de la desviación entre el valor establecido y el valor de retroalimentación, de modo que la salida alcance un estado estable, lo que significa que la retroalimentación futura será la más cercana a su valor establecido.

Cuando ingresas una señal de 4-20 mA, debe ser tu velocidad objetivo, que es tu valor establecido. Los PLC incorrectos tienen diferentes requisitos para los tipos de datos, es decir, algunos requisitos son valores entre 0-100, por lo que su señal de 4-20 mA solo se puede usar después de ser leída en el PLC.

En comparación con la señal de velocidad de retroalimentación, la señal anterior forma un sistema de desviación, de modo que se puede llamar al bloque de instrucciones pid y la señal de salida se usa para controlar el convertidor de frecuencia para realizar la regulación de velocidad del motor. .

¡Se recomienda aclarar el principio del algoritmo PID y los requisitos de datos de cada pin del bloque de función PID antes de programar!