Estudiantes de secundaria de Hangzhou han construido un nuevo tipo de bicicleta sin conductor. ¿Qué tan asombroso es su sistema de asistencia automática?
La final del Premio de Ciencias de la escuela secundaria Qiu Chengtong 2021 ha llegado a su fin. Shi Mulang, un estudiante de último año de la escuela secundaria número 9 de Hangzhou, ganó la final con los diez mejores resultados del mundo con el ". Proyecto "Bicicleta autoequilibrada de conducción asistida" El Premio a la Excelencia en Computación y el Primer Premio en la División China son también los únicos "Premios Qiu" en la provincia de Zhejiang este año. Los estudiantes de secundaria de Hangzhou han construido un nuevo tipo de bicicleta sin conductor. ¿Qué tan asombroso es su sistema de asistencia automática?
Shi Mulang, un estudiante de la escuela secundaria número 9 de Hangzhou, ganó este año el Premio Qiu a la Excelencia Global en Ciencias de la Computación. Construyó una versión en bicicleta de Tesla.
La bicicleta de Shi Mulang tiene un cuerpo simple y suave y una estructura de cuadro de color blanco puro. A diferencia de las bicicletas normales, los "ojos" en el manillar y el lidar en la posición del asiento pueden transmitir datos en tiempo real al "cerebro central" situado encima de la rueda trasera de la bicicleta, controlando la bicicleta para mantener el equilibrio y conducir a lo largo de la carretera. camino óptimo.
La “bicicleta autoequilibrada de conducción asistida” incorpora un sistema de conducción asistida de desarrollo propio basado en ROS. El módulo de planificación de rutas y toma de decisiones del sistema utiliza el algoritmo HNPA de diseño propio. "El algoritmo HNPA se basa en una combinación de redes neuronales y algoritmos tradicionales. Ya sea un vehículo o un robot, se puede implementar".
Shi Mulang ha tenido un gran interés en los inventos tecnológicos desde que Era un niño. Mi interés comenzó en el tercer grado de la escuela primaria. "La escuela tiene clases de informática todas las semanas. Al exponerme a diversas aplicaciones y juegos de rompecabezas, esta máquina mágica despertó rápidamente mi curiosidad". Más tarde, entré en contacto con lenguajes de programación como C y Python, que incluso me inspiraron. más.
Cuando estaba en cuarto grado, Shi Mulang usó su dinero de la suerte para comprar placa base, CPU, memoria y otros accesorios. Pasó más de una semana ensamblando una pequeña computadora portátil. Tomó otro mes escribir un sistema de arranque simple para que la computadora pudiera cambiar entre múltiples sistemas y leer y escribir archivos simples.
Cuando era estudiante de segundo año en la escuela secundaria, Shi Mulang sacó el "robot que puede escribir poesía" que inventó en el Festival de Arte y Cultura Xiangpao en la escuela secundaria Hangjiu. Este robot está equipado con su propio sistema antiguo de creación de prosa, "Yu Wen", desarrollado en base al marco GPT-2, siempre que los estudiantes digan casualmente cuatro palabras y especifiquen cinco o siete caracteres, su robot puede escribir un poema en la postal. Su puesto también se convirtió en el puesto benéfico más concurrido del Festival de Arte y Cultura de Xiangpao ese año.
Shi Mulang sintió profundamente en el camino: “Los pasatiempos e intereses personales son el punto de partida de la investigación científica. Ama algo, despierta un gran interés y luego motívate para aprender profundamente. innovaciones "Al mismo tiempo, debemos estar tranquilos, protegernos de la arrogancia y la impaciencia, y aprender del conocimiento de nuestros predecesores y llevarlo adelante, para hacer cosas que parecen lejanas. La sabiduría del pasado puede romperse. Divida los pasos para comprender la sabiduría de la investigación científica".
Como estudiante de secundaria, Shi Mulang ya ha elaborado un plan para su carrera universitaria: "Estudia matemáticas primero. Después de sentar una base sólida, primero. Seguiré un campo más detallado como estudiante de posgrado, o incluso como estudiante de doctorado en el futuro, como el control o la conducción autónoma”.