Programa de servomotor de control PLC Omron
El primer comando INI?: Detiene la salida de pulsos del puerto de salida de pulsos 0, lo que hace que el motor del servidor privado correspondiente al puerto deje de girar.
La segunda instrucción?INI?: cambia el valor actual de la salida de pulso del puerto 0. El último valor se especifica en D10 D11. (Nota: esta instrucción solo se puede ejecutar después de ejecutar la primera instrucción @INI; de lo contrario, se producirá un error).
La tercera instrucción PRV: lea el valor actual de la salida de pulso del puerto 0, y El valor actual (valor PV) se almacena en D500 D501
(Nota: A280.04 es el bit de bandera durante la salida de pulso, es decir, A280.04 es 1 cuando el motor está en marcha y 0 cuando se detiene; A280.03 tiene el efecto contrario)
Información ampliada:
Proceso de mantenimiento y requisitos técnicos
(1) Al medir tensión, utilice un voltímetro digital o medida con un multímetro con una precisión de 1
(2) El bastidor de la fuente de alimentación y la placa base de la CPU solo se pueden quitar cuando la fuente de alimentación principal está cortada;
( 3) Retire el módulo RAM de la CPU Antes de quitar o insertar la CPU, desconecte la fuente de alimentación de la PC para asegurarse de que los datos no se confundan;
(4) Antes de quitar el módulo RAM, verifique si la batería del módulo funciona normalmente si la luz de falla de la batería está encendida. El contenido PAM del módulo se perderá cuando se retire el módulo;
(5) La fuente de alimentación principal también debe apagarse antes de que se retire el módulo. Se retira la placa de entrada/salida, pero si es necesario para la producción, la placa de E/S también se puede usar cuando el controlador programable está en ejecución. Retírela, pero la luz QVZ (tiempo de espera) en la placa de la CPU está encendida;
(6) Al retirar e insertar la plantilla, tenga mucho cuidado, manipúlela con cuidado y transporte los artículos que generen electricidad estática;
(7) El reemplazo de componentes no debe realizarse con encendido;
(8) Después del mantenimiento, la plantilla debe instalarse en su lugar.
Referencia: Enciclopedia Baidu-Omron plc