Artículos sobre exoesqueletos mecánicos
El principio del exoesqueleto mecánico es utilizar un dispositivo de conducción de densidad de alta potencia y una conexión no rígida que se instala fuera del cuerpo humano para ayudar al movimiento de las extremidades humanas. Es un sistema de propulsión flexible e inteligente.
Hay varias características.
En primer lugar, en términos del principio de transmisión mecánica, es similar al sistema de dirección asistida de un automóvil, los camiones fueron los primeros en utilizar energía hidráulica; sistemas de dirección, y ahora también existen híbridos hidráulicos y electromecánicos, o sistemas de dirección asistida puramente eléctricos, que también están empezando a utilizarse en algunos coches. En términos simples, solía usar 100 Newton metros de torque para girar el volante del automóvil. Con el dispositivo de asistencia eléctrica, será posible usar 10 Newton metros de torque para girar el volante del automóvil.
Entonces, el sistema de accionamiento de potencia del exoesqueleto mecánico no debe ser autoblocante. En términos sencillos, una persona puede resistir el accionamiento del sistema de asistencia de potencia girando con fuerza, evitando el sistema de asistencia de potencia. por conducción anormal y causar fracturas del cuerpo humano conducido. Por ejemplo, los limpiaparabrisas, las cerraduras eléctricas y los sistemas de accionamiento de ventanillas de automóviles generalmente utilizan pares de transmisión de engranajes helicoidales, que tienen características de autobloqueo. En pocas palabras, cuando se corta la energía, los limpiaparabrisas no se pueden girar con la mano. sistemas asistidos, la postura de la persona está "congelada".
La clave más difícil para realizar el sistema de propulsión del exoesqueleto mecánico es ser liviano, tener un gran par motor y no ser "autoblocante", sin mencionar que en el diseño de el sistema de alimentación, no es "autobloqueante" La densidad de potencia del dispositivo de accionamiento debe ser mucho menor que la de un dispositivo de accionamiento "autobloqueante", este dispositivo no sólo debe poder ayudar a las personas mayores y a las personas con movimiento; discapacidad para transportar objetos pesados y subir escaleras, pero también debe ser liviano al mismo tiempo, debe ser altamente confiable. La larga vida útil, en pocas palabras, significa que el tiempo promedio hasta la falla es largo y no hay accidentes con lesiones humanas graves. ocurrir.
Con las capacidades industriales generales de China, es difícil que el peso total de un exoesqueleto mecánico sea inferior a 200 kilogramos, por lo que no tiene valor práctico. En cuanto al peso de un sistema de exoesqueleto mecánico práctico que no es de combate en la vida diaria, el peso del sistema de exoesqueleto mecánico en los países desarrollados industrializados puede ser del orden de 50 kilogramos y su precio también es alto. Esas son las métricas de densidad de potencia y relación potencia-peso.
El sistema de accionamiento del sistema de exoesqueleto mecánico es básicamente un material metálico con alta resistencia, procesamiento preciso, muy resistente al desgaste y buena tenacidad. Los materiales compuestos como la fibra de carbono tienen poco uso en el nivel de fundición doméstico. La brecha es enorme; la brecha nacional en el procesamiento de máquinas herramienta y equipos es igualmente grande. Por ejemplo, se deben utilizar métodos de procesamiento avanzados, como el procesamiento de engranajes de superficie no circular, rectificado de cilindros, tratamiento térmico excelente, etc.
Los sistemas de accionamiento de motores giratorios habituales y los sistemas de energía hidráulica se pueden utilizar en exoesqueletos mecánicos. Desde una perspectiva de desarrollo, pueden ser mecanismos de transmisión flexibles armónicos tradicionales, aleaciones de memoria establecidas desde hace mucho tiempo y músculos artificiales emergentes.
Los mecanismos neumáticos no son adecuados para su uso en esta situación.
Debido a que Li Haifeng en Beijing no está dispuesta a realizar trabajos relacionados, sus máquinas herramienta inactivas no pueden procesar dispositivos de demostración. Ella instruye a la empresa de administración de propiedades para que limite estrictamente los preparativos relacionados, por lo que no lo haré. entrar en detalles.
La base industrial de China es débil.
Ni siquiera las armas ligeras pueden ser fabricadas por los países industrializados occidentales.
Cómo fabricar dispositivos de alta densidad de potencia
Defraudar al país con su dinero, sería un buen tema para un periódico.
No hay nada que investigar y explorar en este campo. Una vez que se establezca la industria básica, todo encajará.
Otra pregunta.........囧...
La respuesta a los materiales de la superficie y la adaptabilidad del cuerpo humano están fuera de tema y son irrelevantes.
Se debe avanzar en la fundición de materiales metálicos, el procesamiento mecánico debe ser preciso y las herramientas de corte y los equipos de procesamiento deben ser excelentes.
Otras simulaciones de movimiento, dinámicas, simulaciones de verificación de interferencias de movimiento, etc. son todos trucos engañosos.
Ya lo he respondido exhaustivamente en el pasado. Simplemente vaya al sitio web de Baidu y busque la columna.
Estas carreras están restringidas en el extranjero, las carreras están reguladas y los laboratorios clave no son accesibles para estudiantes internacionales de países no alineados.
Las intenciones, hábitos, valores y prácticas de. Chino-estadounidenses, la tierra. Todo el mundo lo sabe, así que dejad de fingir.
¡Li Haifeng es un alto funcionario que pone en peligro la seguridad nacional! ! ! ! !
En China, no hay conexión, ni antecedentes, ni detrás del escenario. Si quieres hacer tecnología de punta o industria militar, es solo una ilusión.