Las industrias más populares en los próximos 10 años [Aplicación de SIMOTION en la industria manufacturera]
Resumen: SIMOTION es un nuevo sistema de control de movimiento de Siemens. Es el primer sistema de control del mundo diseñado para maquinaria de producción. Integra funciones de PLC, control de movimiento, control lógico y control de procesos en todo uno. proporciona una solución completa para maquinaria de producción. Tomando como ejemplo la soldadura láser totalmente automática de equipos de amortiguación de automóviles, se explica en detalle la aplicación de SIMOTION en la industria de producción de automóviles.
Palabras clave: Eje (eje) de control de movimiento SIMOTION
Número CLC: TP273 Código de identificación del documento: A Número de artículo: 1672-3791(2012)05(c)-0028 -01
Las máquinas de última generación deben cumplir constantemente requisitos más elevados y deben afrontar los desafíos de una alta calidad del producto, una capacidad de producción máxima y unos costes de ciclo de vida mínimos con tasas de ciclo cada vez mayores. No solo eso, también debes manejar varios tipos de personajes, controlar más ejes, tener un ciclo de innovación más corto y mantenerte al día con el ritmo de las demandas del mercado que cambian rápidamente. La solución a todos estos desafíos se ha integrado en un sistema de control operativo: SIMOTION.
SIMOTION, como controlador de movimiento profesional, se puede utilizar de forma flexible en diversas situaciones que requieren un alto rendimiento de control de movimiento. No solo tiene las capacidades de procesamiento lógico del PLC, sino que también puede realizar un control de movimiento complejo desde posicionamiento hasta sincronización electrónica de levas e interpolación de trayectoria. Además, proporciona paquetes de proceso especiales para funciones de proceso especiales como el control de temperatura, lo cual es muy conveniente. usuarios a utilizar. SIMOTION se basa en tres plataformas de hardware: Simotion P basado en panel, Simotion C basado en controlador y Simotion D basado en accionamiento. Los usuarios pueden elegir de forma flexible según sus propias necesidades, sincronización, más ejes, movimientos más rápidos, más precisos, más complejos y modularidad.
Para SIMOTION, el control de movimiento y las funciones técnicas se implementan utilizando "tecnología orientada a objetos"; las funciones de SIMOTION se pueden utilizar en diferentes niveles de la arquitectura de automatización y pueden lograr una configuración distribuida y tener una topología flexible. La exclusiva programación de gráficos de control de movimiento (MCC) del sistema SIMOTION hace que todo el control del sistema de movimiento sea más intuitivo y conveniente.
El sistema SIMOTION y el servodrive utilizan el protocolo PROFIdrive para lograr la sincronización a través de PROFIBUS DP o PROFINET. SIMOTION también se utiliza ampliamente en la industria del automóvil. Tomando como ejemplo el sistema de soldadura láser de equipos amortiguadores de automóviles comerciales para ilustrar sus funciones.
En la soldadura láser de equipos de amortiguación de automóviles, se requiere realizar una soldadura completamente automática, y los requisitos de precisión y resistencia deben cumplir con las especificaciones del equipo de producción. Se requiere que las piezas de soldadura del producto se controlen automáticamente desde el ensamblaje hasta la finalización de la soldadura y durante el proceso de soldadura, los requisitos de seguridad y posicionamiento del equipo deben ser muy precisos; El equipo de transmisión también está controlado por el sistema SIMOTION. En términos de operación, el sistema de pantalla táctil de interfaz hombre-máquina (hmi) puede responder y controlar el funcionamiento del sistema.
El control del sistema SIMOTION incluye principalmente dos partes de control: control de movimiento, entrada de interruptor/analógica y control de salida.
1 Control del sistema de movimiento
1.1 Parte de configuración del eje (eje) SIMOTION
En este proyecto, para lograr el control de movimiento del eje, el eje debe ser parámetros a configurar. La configuración del mensaje de hardware del eje es fundamental para el movimiento del eje; a través del modo de control del eje (control de velocidad, modo de posición y modo de operación síncrona), la selección del eje modal y la configuración de los parámetros del codificador para completar la configuración. de un eje. También se puede completar la configuración de otros ejes.
Nota: Asegúrese de utilizar el "Panel de control" para depurar el eje correspondiente antes de utilizar el eje depurado. Para garantizar que el eje configurado esté disponible.
1.2 Parte del programa de control de movimiento SIMOTION
En la parte de escritura del programa, desea que el eje se mueva de acuerdo con el programa, la habilitación del eje (PowerAxis) y el control del punto cero del eje. (HomeAxis) Se deben escribir los programas para el control de operación de jogging del eje (Jog), el control de operación de posicionamiento absoluto y relativo del eje (Move) y el manejo de fallas (Fault).
Para el programa "poweraxis", inserte un "comando de habilitación de eje". Cuando "axisenable" es "True", el eje "Axis_Blue" está habilitado.
El mismo método se puede utilizar para establecer el control del punto cero del eje (HomeAxis), el control de operación jog del eje (Jog), el control de operación de posicionamiento absoluto y posicionamiento relativo del eje (Move ).
Asigne el programa al sistema de ejecución del programa "Back groundTask" para garantizar que cada ciclo pueda escanear la habilitación del eje (PowerAxis), el control del punto cero del eje (HomeAxis), el punto del eje y el programa de operación para controlar ( Jog), control de operación de posicionamiento absoluto de ejes y posicionamiento relativo (Move). Asigne el controlador de errores a la tarea de error correspondiente, como "techologicalFaultTask" y "pereipherl FaultTask" para evitar errores y cierres del programa.
De esta forma se completan los preparativos para el control de movimiento. El programa de control para el control de operación se puede compilar en lenguajes ST, LAD y MCC. Dado que el programa de control de movimiento compilado en lenguaje MCC es intuitivo y conveniente, aquí se utiliza el programa de control escrito en lenguaje MCC.
Utilice MCC para lograr una programación gráfica simple. A través de la intuitiva función de aviso al usuario MCC (gráfico de control de movimiento), incluso las funciones de movimiento más complejas se pueden programar fácilmente. El diagrama de flujo se utiliza para hacerlo claro y transparente. La secuencia de la máquina del Sr. Earth; además de las instrucciones de movimiento, en realidad hay instrucciones de acceso a E/S, instrucciones de operación lógica y aritmética, instrucciones de llamada de subrutinas e incluso instrucciones de control de flujo del programa.
Mediante la preparación de dicho programa de operación del variador, se puede controlar la velocidad de operación y la posición del eje. Mediante una preparación específica, se puede realizar la vinculación entre cada eje de todo el sistema para lograr las acciones requeridas. por el proyecto. Además, SIMOTIN puede implementar funciones CAM y PATH internamente para realizar varios enlaces de ejes y puede realizar movimientos en el espacio de posicionamiento de máquinas herramienta y equipos de accionamiento de ejes.
2. Control de entradas y salidas analógicas/conmutadores
El controlador SIMOTIO en sí no tiene muchos puntos de E/S, pero su ventaja es que puede conectar y distribuir I a través de PROFIBUS y PROFINET./O (como ET200). SIMOTION se puede conectar a dispositivos SIMATIC HMI a través de PROFIBUS, PROFINET o Ethernet para realizar visualización de estado y control de operación de nivel superior. El control remoto se puede lograr mediante el método de bus.
A través de la programación LAD/ST en SIMOTION, se realiza el control de válvulas de aire externas, sensores, señales de seguridad y sistemas de rodillos, y se logra la combinación perfecta de equipos periféricos y partes de control de operación.
A través de dicho control de movimiento y control de dispositivos periféricos de E/S, todo el sistema puede garantizar el funcionamiento continuo según sea necesario, y dicho diseño es más conciso y conveniente durante el mantenimiento y la posterior búsqueda de problemas.
Lo anterior es la aplicación de SIOMTION en la industria de fabricación de automóviles. SIMOTION logra un control perfecto de todo el sistema al realizar sus componentes, el sistema de accionamiento eléctrico y el software del sistema de control de movimiento.
El sistema de control SIMOTION puede simplificar el proceso de programación y depuración de equipos y mejorar el rendimiento general de la máquina. También utiliza un diseño de interfaz HMI abierto, parámetros de equipo preestablecidos y ajuste automático de parámetros operativos para mejorar en gran medida la eficiencia operativa del equipo.