Encuentre la conexión entre el servo Delta a2 y Delta PLC ES2

1. Familiarícese primero con las instrucciones del servo y ajuste los parámetros que necesite.

2. Familiarícese con qué puerto de salida de ES2 puede emitir pulsos.

3. Usar el comando PLSY para salida de pulsos

LD M0

PLSY D10 D12 Y*

Descargar el programa al PLC Ingrese los valores de D10 y D12 en línea y luego fuerce la apertura de M0 para emitir pulsos.