Cómo calibrar la pistola de un robot Panasonic

1. Primero, determine un punto de referencia en el banco de trabajo, que es un punto obvio como un clavo o una aguja. Retire la punta conductora y reemplácela con un corrector de punta de pistola.

2. En segundo lugar, utilice este punto como objetivo de alineación para crear un programa de enseñanza de 10 puntos. Todos los comandos solo pueden ser comandos L y no se permiten comandos puntuales. Registre las posiciones de diez puntos. La posición de la punta de la pistola permanece sin cambios cada vez, pero el ángulo de la pistola de soldar y la postura del robot cambian. Evite posturas similares o incluso repetidas en los puntos de enseñanza.

3. Una vez completada la enseñanza, ingrese a la página de configuración de configuración constante/constante de la máquina/[configuración de herramienta] en secuencia y presione el botón F8 (configuración simple) en el lado superior derecho de la enseñanza. colgante como se muestra a continuación, ingrese el número de programa que acaba de enseñar en la columna de número de programa.

4. Finalmente, presione F12 para ejecutar. Aparecerá un cuadro de diálogo como se muestra en la Figura 4. Seleccione factible y presione Escribir. En este momento, si la preparación de la operación está en el estado de entrada, solicitará que se corte la preparación de la operación. En este momento, presione el botón de parada de emergencia. Después de seleccionar Aceptar, se completa la calibración de la pistola.