Cómo programar el pulso de un motor paso a paso funcionando durante mucho tiempo

Como motor especial para controlar el desplazamiento preciso y la regulación de velocidad a gran escala, un motor paso a paso gira según su propio ángulo de paso inherente.

Ángulo

( determinado por la estructura mecánica del rotor y

estator) corre paso a paso

,

que se caracteriza por un paso por rotación, el ángulo de paso siempre permanece sin cambios y puede mantener posiciones precisas y exactas

. Así que no importa cuántas veces se gire, siempre no se acumula ningún error. Debido a su método de control simple y bajo costo, se usa ampliamente en varios controles de control de bucle abierto. El funcionamiento de un motor paso a paso requiere de un dispositivo electrónico de potencia con distribución de impulsos para accionarlo

,

Este es un controlador de motor paso a paso. Recibe señales de pulso del sistema de control y distribuye pulsos secuencialmente de acuerdo con las características estructurales del motor paso a paso para controlar el desplazamiento angular, la velocidad de rotación, la dirección de rotación y el estado de carga del freno, estado libre. Cada vez que el sistema de control envía una señal de pulso

,

el conductor puede hacer que el motor paso a paso gire en un ángulo de paso.

La velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal de pulso. El desplazamiento angular está relacionado con el número de pulsos. Cuando el motor paso a paso deja de girar, puede producir dos estados: la carga de frenado puede producir un par de retención máximo o parcial (generalmente llamado retención de freno, sin frenado electromagnético o frenado mecánico) y el rotor

Está en un estado libre ( se puede girar fácilmente mediante empuje externo). El controlador del motor paso a paso debe coincidir con el modelo del motor paso a paso. De lo contrario,

el motor paso a paso y el controlador resultarán dañados.