Cómo hacer bien TCP en un sistema de visión robótica

En la actualidad, después de la calibración de configuración TCP de los robots industriales, la observación visual artificial se utiliza de forma aproximada y la precisión de la medición TCB no se puede cuantificar ni expresar científicamente. También existen algunos instrumentos y equipos en el mercado que pueden usarse para una detección precisa, pero estos productos utilizan principalmente equipos e instrumentos de medición de precisión, que tienen sistemas complejos y altos costos.

Elementos técnicos de implementación:

Para superar los defectos anteriores, la presente invención proporciona un sistema de detección de precisión TCP robótico y un método de detección basado en visión artificial.

La solución técnica adoptada por la presente invención para resolver el problema técnico es: un sistema de detección de precisión TCP de robot basado en visión artificial, que incluye una herramienta de detección y una cámara instalada en la brida del robot. la plataforma de trabajo, la cámara está fijada en la columna en un lado de la plataforma de trabajo. El extremo de la herramienta de detección está equipado con un disco. El centro del disco está en la misma posición que la parte superior de la herramienta de detección. El disco es perpendicular a la parte superior de la línea del eje de la herramienta de detección.