¿Cuáles son los sensores externos del robot?

Sensores visuales, sensores de distancia, sensores de contacto, etc.

1. Sensores de visión: incluidas cámaras, cámaras estéreo, cámaras de profundidad, etc., que se utilizan para obtener información de imagen y video en el entorno para lograr detección de objetivos, reconocimiento de obstáculos, estimación de actitud y otras funciones.

2. Sensores de distancia: como lidar, sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos, etc., se utilizan para medir la distancia entre el robot y los objetos circundantes para lograr funciones como evitar obstáculos, posicionamiento y navegación.

3. Sensores de contacto: como sensores táctiles, sensores de fuerza, etc., se utilizan para detectar la fuerza de contacto o el estado de contacto entre el robot y el objeto para lograr tareas como agarrar objetos y controlar la fuerza.