¡El corte por láser flexible con robot definitivamente puede reemplazar las máquinas herramienta de cinco ejes!
¡El corte por láser flexible robótico definitivamente puede reemplazar las máquinas herramienta de cinco ejes!
La aplicación del corte por láser flexible robótico en la industria automotriz es cada vez más común, lo que es inseparable del desarrollo de la tecnología láser y la mejora de la tecnología de control de trayectoria de precisión del robot.
Hay muchas formas de utilizar el corte por láser robótico flexible. Puede convertirse en una única plataforma de corte robótica o combinarse en una línea de producción de procesamiento flexible. Las piezas de trabajo involucradas son principalmente dos tipos diferentes de piezas: una son piezas estructurales de carrocerías de automóviles en 3D y piezas de recubrimiento formadas por extrusión o trefilado de piezas metálicas, incluidas piezas termoformadas, etc., la otra son piezas estructurales metálicas tubulares, incluidos tubos de escape, crucetas; vigas, etc El método de producción tradicional para cubrir piezas es mediante estampado, y luego los moldes de punzonado y recorte de moldes se completan con costosas máquinas de corte por láser de cinco ejes; Precisamente debido a los elevados costes de los equipos, sólo algunas empresas conjuntas de fabricantes de automóviles pueden adquirir máquinas herramienta de cinco ejes importadas.
En la nueva situación, las necesidades de los usuarios de automóviles se están diversificando y personalizando, y cada vez surgen más modelos nuevos. La mayoría de los automóviles están reduciendo gradualmente el tamaño de los lotes. Debido a que algunos fabricantes de automóviles no pueden predecir y garantizar las ventas futuras y la producción estable de un determinado modelo, han comenzado a probar líneas de producción o equipos de corte flexibles por láser robóticos de bajo costo. Esta tendencia comenzó en el mercado de repuestos para automóviles y continúa expandiéndose y extendiéndose a maquinaria de ingeniería, turismos, vehículos agrícolas, vehículos eléctricos y otros campos.
Robots de corte por láser aptos para la industria del automóvil
La industria del automóvil utiliza muchos robots industriales, pero hay pocas aplicaciones en el campo del corte por láser. El problema existe en tres niveles. En primer lugar, las aplicaciones de robots en la industria automotriz se centran principalmente en soldadura por puntos, soldadura por arco, pulverización, manipulación, etc., que requieren baja precisión. Sin embargo, el corte por láser a menudo requiere una alta precisión posicional y tiene altos requisitos de precisión de círculos pequeños y otros. trayectorias pequeñas; por un lado, depende de la eficiencia del robot. Generalmente, la velocidad de control de movimiento de cada articulación del eje del robot es relativamente lenta y el peso del brazo del robot es demasiado alto. no es adecuado para movimientos de alta velocidad; por otro lado, depende de la rigidez del robot. Un robot con poca rigidez tiembla mucho y el robot tiene un seguimiento deficiente, y el robot se deforma gravemente y no puede alcanzar con precisión. Posición que debe cortarse en el modelo digital de la pieza de trabajo. Por lo tanto, es comprensible que los clientes cuestionen los robots populares en la industria automotriz tradicional cuando se trata de corte por láser.
Con un siglo de experiencia en maquinaria de precisión y control de movimiento de alta velocidad, Stäubli tiene el campo de diseño más amplio en la industria automotriz. En respuesta a las necesidades de la industria automotriz, Stäubli ha implementado el RX160L flip-. Robot con estructura de pórtico de virutas En cuanto a solución de sistema de corte flexible por láser, este sistema ha logrado avances en los siguientes aspectos:
Robot de gran tamaño y gran formato. Usando el robot RX160L, el área de trabajo esférica es de 2,05 m y el ancho de la mesa de corte puede alcanzar los 3 m, lo que excede el ancho de la mesa de trabajo de costosas máquinas herramienta de cinco ejes. El tamaño de las piezas generales de automóviles está dentro del tamaño de trabajo. El área del robot flip-chip RX160L, y algunas son grandes, también se pueden realizar piezas de trabajo moviendo la plataforma.
El brazo es ligero y tiene buena rigidez. Stäubli utiliza una estructura tubular fundida integral para mantener la rigidez; el material es aluminio fundido aeronáutico con poca deformación pero peso ligero. El peso del brazo robótico RX160L es de sólo 250 kg, mientras que el robot europeo con el mismo brazo pesa más de 400 kg, lo que es muy inadecuado para las necesidades del corte por láser flexible mediante robots.
Diferencias en la precisión mecánica de los robots. Además de la diferencia en la rigidez de la precisión mecánica del robot, la diferencia más importante radica en el error de la transmisión mecánica, y el error de la transmisión mecánica se refleja principalmente en el reductor. Stäubli utiliza el exclusivo sistema de desaceleración patentado JCS. La empresa ha aplicado con éxito a los robots más de 100 años de experiencia y tecnología en maquinaria de precisión. Por este motivo, los clientes reconocen a Stäubli por su corte de agujeros pequeños.
Transplantar con éxito la tecnología de máquinas herramienta de cinco ejes a robots
La tecnología de programación fuera de línea y la generación automática de accesorios de herramientas son una de las tecnologías clave promovidas en la industria de las máquinas herramienta. de estas tecnologías en el campo de los robots La aplicación exitosa ha hecho que la solución de corte por láser flexible del robot y las aplicaciones de la industria automotriz se vinculen perfectamente.
El método tradicional de programación de robots es la programación de enseñanza en línea, que requiere mucho tiempo y mano de obra, especialmente para paneles de automóviles o accesorios de tuberías, es necesario cortar curvas espaciales complejas y la enseñanza no puede cumplir con los requisitos de diseño. .
Stäubli utiliza el software ROBOTMASTER para la programación fuera de línea del robot STUBLI RX160L. El software fuera de línea para robots ROBOTMASTER puede virtualizar el entorno de corte real, incluidos robots, cabezales de herramientas de corte por láser, piezas de trabajo y accesorios. El software puede configurar y optimizar rápidamente la postura de corte óptima del robot. Si el sistema interfiere o excede el rango, el software le avisará de forma inteligente.
El software sin conexión también puede crear automáticamente accesorios de herramientas vívidos y precisos. El software británico PEPS fuera de línea es un software de programación fuera de línea de corte por láser de robot personalizado y desarrollado para ST?UBLI, el robot más sofisticado del mundo. Puede proporcionar generación automática de programas de accesorios de herramientas y los usuarios pueden seleccionar accesorios de herramientas basándose en el modelo digital tridimensional de la pieza de trabajo y realizar ajustes precisos.
Muchos integradores eligen robots comunes que no son adecuados para el corte por láser. Son ineficientes e ineficaces, lo que afecta la comprensión de este campo por parte de los usuarios de la industria automotriz y anula la solución robótica. Stäubli cree que los integradores excelentes seleccionarán robots de alta precisión y los integrarán en estructuras de sistemas precisas según los diferentes productos de usuario, evolucionarán desde tipos básicos hasta diferentes soluciones de corte robóticas flexibles, que pueden utilizar máquinas individuales, máquinas duales o realizar combinaciones entre ellas. múltiples máquinas y número de plataformas.
La eficiencia del corte está determinada por el plan y la experiencia.
La capacidad de integración del integrador determina el efecto y la eficiencia del corte final. JENOPTIK de Alemania es el integrador de aplicaciones láser de Stäubli, que utiliza el robot especial de corte por láser TX90 desarrollado a medida de Stäubli, un cabezal de corte liviano personalizado y una tecnología BIM (Beam-In-Motion) única. La precisión de posicionamiento de orificios pequeños de este equipo puede alcanzar los 50 m y la velocidad lineal es >12 m/min. Si la producción del producto es relativamente alta, JENOPTIK puede proporcionar equipos de doble máquina o soluciones de múltiples robots.
Algunos integradores locales de sistemas de corte por láser con sólidas capacidades técnicas también están mejorando constantemente su comprensión del corte por láser robótico y mejorando sus capacidades de integración. Shenzhen Han's Laser ha seleccionado los productos robóticos de Stäubli en sus soluciones robóticas de corte por láser para la industria automotriz. Este sistema incluye dos plataformas de trabajo móviles. El robot cambia entre piezas de trabajo en las dos plataformas. La plataforma móvil que no funciona empuja hacia afuera para cargar. El cliente de este sistema es un fabricante de autobuses. El director de equipos de la fábrica de automóviles está muy satisfecho con él. No sólo el efecto de corte es bueno, sino que también la eficiencia es alta. La plataforma de doble estación no pierde tiempo en la carga de materiales. Actualmente, este cliente ha adquirido cerca de diez unidades de Taubir Robotics Equipment. Y planean rediseñar una línea de estampado y reemplazar una línea de estampado de moldes con una línea de producción flexible robótica. La transferencia de material en el proceso también será completada por robots. La cantidad de robots en esta línea puede llegar a docenas. El uso de robots no sólo ahorra costes, sino que también mejora el nivel de automatización y todo el proceso no requiere intervención manual.
Varios fabricantes de automóviles nacionales tardarán algún tiempo en aceptar inicialmente el método de corte por láser flexible del robot. Los integradores necesitan mejorar aún más sus capacidades de integración de robots, mejorar la precisión y la velocidad del sistema, especialmente la seguridad y la estabilidad del sistema. Permitir que los usuarios de la industria automotriz comiencen gradualmente a adoptar soluciones robóticas de corte por láser flexibles en lotes. ;