¿Cuáles son las características del séptimo eje del robot?
El uso de correderas lineales en el séptimo eje del robot puede aumentar el espacio de trabajo, o mover piezas y herramientas dentro del espacio de trabajo del robot, como mover a múltiples máquinas o accesorios auxiliares para realizar operaciones en productos de una serie de palets. Procesamiento combinado y procesamiento de componentes grandes, etc. La unidad de control del carro lineal está integrada en el sistema de control del robot como eje acoplado matemáticamente, por lo que no se necesita ninguna otra unidad de control.
Características principales
El movimiento y posicionamiento del carro móvil manipulador en el sistema de séptimo eje en la dirección lineal se puede editar a través del panel de operación y la pantalla de visualización, y se puede editar dentro el trazo efectivo del eje lineal Establezca múltiples puntos de anclaje dentro del rango. El codificador detecta con precisión la precisión de la posición, el servosistema controla la precisión de posicionamiento repetido del motor dentro del rango de ±0,05 mm y la velocidad de movimiento se puede configurar arbitrariamente dentro del rango de 0-10 m/min según los requisitos operativos del cliente. La interfaz de señal entre el sistema de séptimo eje y el robot de seis ejes o de varios ejes, así como la interfaz con el sistema de máquina herramienta, utilizan transmisión de señales digitales para garantizar la estabilidad y confiabilidad de cada uno. Equipado con dos modos de control de funcionamiento: manual y automático. En el modo manual, una determinada tarea se puede realizar de forma independiente y en el modo automático, se puede ejecutar automáticamente de acuerdo con el programa operativo establecido. También cuenta con interruptores de protección de llave externos, botones de parada de emergencia, funciones de software e interfaces de software y hardware para garantizar que se satisfagan las necesidades de la demanda.
Composición
El sistema de seguimiento de siete ejes del robot se compone principalmente de una base de riel guía, un carro móvil para instalar el robot, un sistema de control y un dispositivo de protección de seguridad.
La base del riel guía está hecha de hierro fundido de alta calidad y la longitud se puede personalizar según las necesidades del cliente. La base está integrada con guías lineales de rodillos de alta precisión y bastidores modulares de precisión. Está equipado con un sistema de lubricación para proporcionar continuamente un sistema de autolubricación y raspado de polvo.
El carro móvil equipado con el manipulador tiene una capacidad de carga de 3000 kg. El tamaño del vínculo entre el carro móvil y el manipulador es consistente con el de un robot de uso general. El servomotor impulsa el piñón y cremallera para que camine sobre el riel guía a través del dispositivo de transmisión y es el dispositivo impulsor principal.
El sistema de control consta de gabinete de control principal, interruptor principal, fusible, protección contra sobrecarga del motor, protección de bajo voltaje, regulador de potencia, convertidor de voltaje, panel de operación y pantalla de visualización. La unidad de servocontrol se puede programar con un controlador lógico según los requisitos del usuario.