¿Cuáles son las direcciones de investigación de vanguardia en el campo de la robótica?
Las direcciones más prometedoras para los robots ahora incluyen: robots industriales, vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos no tripulados (UGV) y robots médicos. La demanda de robots industriales está aumentando ahora y es una buena industria. Sin embargo, actualmente, las empresas se dedican principalmente a la investigación y las universidades apenas lo hacen (pero las universidades utilizarán robots industriales para realizar otras investigaciones, como la investigación de captación). cómo determinar la forma de objetos irregulares y cómo agarrarlos de forma precisa y estable con una mano robótica). Los vehículos aéreos no tripulados son utilizados principalmente por el gobierno y el ejército. UGV pertenece al gobierno y a algunas empresas con visión de futuro. Teniendo en cuenta la situación técnica actual, me temo que no se comercializará a gran escala dentro de diez años. Se están desarrollando robots médicos para solucionar algunos problemas quirúrgicos actuales. Ha habido algunos avances (sistema Da Vinci) y las perspectivas de negocio son muy buenas, pero me temo que no se impulsarán a corto plazo. En otras direcciones, como los robots de limpieza, Willow Garage está explorando el camino, pero las perspectivas no son optimistas. Japón tiene mucho éxito en la fabricación de robots humanoides que caminan, pero sus perspectivas de aplicación son extremadamente limitadas (actualmente, sólo se puede utilizar para operar instalaciones originalmente diseñadas para humanos en entornos de desastre en los que es difícil para los humanos penetrar). El robot andante cuadrúpedo de Boston Dynamics hace un buen trabajo, pero su rango de aplicación es demasiado limitado y sólo los militares pueden estar interesados en comprarlo. El exoesqueleto de Sarcos Thor está bien hecho y tiene ciertas perspectivas de comercialización, pero es demasiado pesado, requiere mucha energía y cuesta mucho.
Hacer un robot tiene tres niveles principales.
El nivel más bajo se ocupa del diseño mecánico, principalmente motores, sensores, músculos artificiales, diseño estructural, etc.
La capa intermedia controla el diseño, principalmente el filtrado de sensores y los algoritmos de control.
La percepción en la capa superior implica principalmente la fusión de información de orden superior basada en datos de sensores y análisis más complejos, como la visión artificial y SLAM.
Actualmente no se considera que la inteligencia artificial sea de gran utilidad en el campo de la robótica. Incluso el aprendizaje automático se utiliza muy poco. Bueno en los tres niveles. Sin embargo, son estos dos últimos niveles los que se están desarrollando más rápidamente en la actualidad. El nivel medio se está desarrollando rápidamente en el mundo industrial actualmente. El nivel superior todavía se encuentra principalmente en el mundo académico y todavía no hay mucho disponible para su comercialización. El nivel inferior es muy lento ahora, principalmente porque no se han encontrado muy buenos materiales.