Buscamos un programa en lenguaje C para controlar un automóvil inteligente utilizando un microcontrolador 51. Es dirección en las ruedas delanteras, tracción trasera y seguimiento de sensores de líneas en blanco y negro.

Las preguntas que diste tienen muchos puntos ciegos.

Las funciones delantera, trasera, izquierda y derecha del coche.

while(1)

{

Definición e inicialización del puerto io

Leer el valor de retorno del sensor a través de

Haga un juicio preliminar sobre la trayectoria del automóvil;

Llame a las funciones delantera, trasera, izquierda y derecha.

}

Yo solía hacer esto