Un programa de ejemplo para medir la distancia de transmisión del motor usando el codificador trifásico Omron ABZ

En primer lugar, es necesario saber qué distancia se mueve la cinta transportadora cuando el motor gira una vez y si existe una relación de transmisión. . Luego lea el manual del codificador, cuál es la resolución del codificador y, finalmente, el programa solo tiene unas pocas líneas. Lee el valor de un contador de alta velocidad y lo procesa en la cantidad de datos requerida. El codificador es un codificador incremental, parece que no necesitas la fase Z, es mejor comprar un codificador absoluto.