Las coordenadas conjuntas del punto de inicio del robot son
Las coordenadas conjuntas de este punto son la posición inicial preestablecida antes de que el robot trabaje.
Asegúrese de que el robot esté en un lugar seguro y conveniente antes de realizar operaciones. Generalmente se establece como una posición específica en el sistema de coordenadas conjuntas para facilitar la programación y operación del robot.
En el punto de inicio, todas las articulaciones del robot están en un ángulo preestablecido, lo que ayuda a garantizar que el robot opere de forma segura en entornos desconocidos y evita colisiones con objetos circundantes.