El principio y la implementación de la programación de lectura de robots.

El robot realiza la programación mediante lectura de la aplicación. Después de leer la programación, ajuste directamente la postura y los movimientos del robot construido, y la función Rpp la leerá y registrará automáticamente. La relectura es el uso de un mecanismo de bloqueo para garantizar que dentro del alcance del conjunto de operaciones atómicas, solo el subproceso que obtuvo el bloqueo en el recurso pueda leerlo o escribirlo, asegurando que ningún otro subproceso pueda cambiar el valor esperado por el tarea si estuviera ejecutando un solo subproceso.