¿Cuál es la diferencia entre el controlador de motor paso a paso y el controlador de servomotor?

Las diferencias entre los controladores de motor paso a paso y los controladores de servomotor son las siguientes:

1. Esencialmente diferentes: un controlador de motor paso a paso es un actuador que convierte pulsos eléctricos en desplazamiento angular. Un servoaccionamiento es un controlador que se utiliza para controlar servomotores. En esencia, son dos cosas diferentes.

2. El principio es diferente: el principio del controlador del motor paso a paso es utilizar una fuente de alimentación de CC unipolar. Siempre que cada devanado de fase del motor paso a paso esté energizado de acuerdo con la sincronización adecuada, se puede hacer que el motor paso a paso gire paso a paso. Actualmente, los servoaccionamientos convencionales utilizan procesadores de señales digitales (DSP) como núcleo de control, que pueden implementar algoritmos de control relativamente complejos y lograr digitalización, redes e inteligencia.

3. Diferentes tipos: Los controladores de motores paso a paso incluyen motores paso a paso reactivos (VR), motores paso a paso de imanes permanentes (PM), motores paso a paso híbridos (HB), etc. Existen principalmente los siguientes tipos de plataformas de prueba para servoaccionamientos: una plataforma de prueba que utiliza retroalimentación mutua y arrastre entre servoaccionamiento y motor, una plataforma de prueba que utiliza una carga simulada ajustable, una plataforma de prueba que tiene un motor de ejecución pero sin carga, una plataforma de prueba que utiliza el motor de ejecución para arrastrar la plataforma de prueba de carga inherente y la plataforma de prueba utilizando métodos de prueba en línea.

Materiales de referencia:

Enciclopedia Baidu-Controlador de motor paso a paso

Enciclopedia Baidu-Servocontrolador