Solicitar calibración de cámara opencv
La dirección más reciente es la visión estéreo binocular, principalmente investigando la reconstrucción. El proceso general es adquisición de imágenes -> calibración de la cámara -> extracción de características -> coincidencia -> la reconstrucción 3D, por supuesto, puede comenzar con el preprocesamiento y la corrección de la imagen, y la nube de puntos se puede procesar más adelante, como renderizar la superficie para acercarla. a lo real.
La recopilación de imágenes es relativamente sencilla. Utilice una cámara para capturar objetos de destino (escenas grandes u objetos pequeños de interior específicos). Pero hay dos puntos a tener en cuenta:
1. La reconstrucción binocular generalmente requiere dos imágenes y la diferencia de ángulo no puede ser demasiado grande; de lo contrario, habrá muy pocas partes comunes y el efecto de reconstrucción será deficiente; Todo el proceso es simple y el costo no es alto, pero la desventaja es que la información del objeto representada por la nube de puntos de solo dos imágenes no será muy completa;
2. por separado. Si utiliza el método de calibración de Zhang, pegue la imagen del tablero de ajedrez en blanco y negro en el cartón y luego tome fotografías con las cámaras izquierda y derecha respectivamente. En teoría, cuantos más ángulos (imágenes) se obtengan, más preciso será el resultado final de la calibración.