¿Cuáles son las ventajas del manipulador de una sola sección, servo, de doble brazo, de eje único y desplazamiento horizontal?

En China, los robots de un solo eje también se denominan manipuladores de un solo eje, correderas eléctricas, módulos lineales, accionamientos de un solo eje, robots de un solo eje, etc. Los robots de un solo eje pueden lograr combinaciones de dos ejes, tres ejes y tipo pórtico a través de diferentes estilos de combinación. Por lo tanto, los robots de múltiples ejes también se denominan robots de coordenadas cartesianas.

Características

Transmisión por husillo de bolas: tiene las características de alta precisión de posicionamiento, baja fricción, alta rigidez y gran capacidad de carga. Sin embargo, el tornillo también tiene un inconveniente: tiene un límite de longitud y no puede ser demasiado largo. Cuando la relación entre la longitud y el diámetro del tornillo excede un cierto valor, el tornillo se verá afectado por la gravedad y se desviará. A medida que aumenta la deflexión, es fácil vibrar durante la rotación, lo que provoca que el tornillo se rompa. No se ha obtenido una solución exacta, por lo que el atornillado todavía tiene limitaciones. Transmisión por correa síncrona: la transmisión por correa síncrona tiene las características de bajo ruido, alta velocidad y bajo costo. Las correas de distribución tienen una ventaja de precio en transmisiones de larga distancia. Sin embargo, en comparación con el accionamiento por tornillo, la precisión de la correa síncrona no es tan alta como la del tornillo.

Diferentes transmisiones: los robots de un solo eje generalmente se dividen en dos tipos de transmisiones: una es la transmisión por tornillo de bolas y la otra es la transmisión por correa síncrona (correa dentada síncrona). Ambos están guiados por rieles guía lineales y, combinados con servomotores o motores paso a paso, pueden realizar posicionamiento, transferencia y transporte en diferentes campos de aplicación.

Campos de aplicación: los campos de aplicación cubren todos los campos de aplicación de automatización, incluidos la transferencia, el transporte, la dispensación y la soldadura en campos como paneles LCD, semiconductores, electrodomésticos, automóviles, embalaje, máquinas dispensadoras, soldadura y corte, corte, detección y otras aplicaciones tienen una amplia gama de casos de uso.