Cómo conectarse a MechMasters Server 4

1. Encuentre la posición del servo No. 4 del robot y la interfaz No. 4 correspondiente en la placa de circuito del robot.

2. Conecte los tres cables (generalmente rojo, negro y blanco) en la interfaz 4 al puerto de pin digital en la placa de circuito del microcontrolador Arduino (generalmente marcado con los números 4, GND, 5V).

3. Conecte el cable rojo al pin 5V, el cable negro al pin GND y el cable blanco al pin digital 4.

4. Escriba el código para controlar el servo 4 en el programa Arduino y controle el ángulo de rotación y la velocidad del servo controlando la salida de señal del pin digital 4.