Cómo escribir un programa de control para un motor paso a paso

Generalmente existen varios puntos en la programación de motores paso a paso. Número de subdivisión, proporción estructural, aceleración, desaceleración. Límite de frecuencia máxima, frecuencia mínima de despegue.

1: Origen.

2: Velocidad, distancia (posición relativa, posición absoluta). Modo de velocidad

3: Detener. Espere

Si hay varios ejes o interruptores, el control de posición con muchos sensores será más complicado. Hay muchas variables y saltos. Esto depende de la funcionalidad del controlador y del desarrollo y la aplicación del programa subyacente.

Según lo que preguntaste, debería estar escribiendo un programa de nivel superior. Se ha completado la capa intermedia. Para escribir un programa, es necesario estar muy familiarizado con los chips y códigos utilizados, tener una buena comprensión de las relaciones lógicas y cierta comprensión de la estructura del movimiento.